可以在.NET中編程的酷硬件/設備？

Question

我很想開始寫外部設備和傳感器的託管代碼。是否有任何可以用.NET編碼的設備？有什麼建議麼？

編輯：我試圖做的主要事情是學習設備編程如何工作。在我看來，沒有比這樣做更好的方式，而不是嘗試做一些有趣和酷炫的事情。

Answer 1

LEGO MINDSTORMS NXT

• http://mindstorms.lego.com/
• http://en.wikipedia.org/wiki/Lego_Mindstorms_NXT
• http://nxtnet.codeplex.com/

Answer 2

USB Missile Launcher

Answer 3

兩個產品，使超級容易與外部設備連接是Phidgets和Serializer。 Phidg​​ets帶有一個簡單的.NET API，包含各種硬件和軟件傳感器和控制器。對於很多很酷的Phidg​​ets項目和.NET硬件項目，請查看Coding4Fun Blog。

另一方面，串行器面向機器人技術，但也帶有一個很好的.NET API。對於Serializer的演示，Clint Rutkas（Coding4Fun負責人之一）的Robot Magazine Issue 19中有一篇很棒的文章。另一方面，在他們的FEZ（Freakin'Easy）系列中提供了三種不同的設備，這些設備可以使用.NET框架進行編程，並且可以獨立於PC運行以與傳感器和設備進行連接。

Answer 4

該列表將是巨大的，我沒有看到任何爲什麼設備不能被.NET控制的原因。在最後的解決方案中，使用DllImport和直接IoControl調用設備驅動程序將會（假設您知道接口）運行良好。

Answer 5

Microsoft Robotics

Coding4Fun： Blog & Developer Kit

Answer 6

你應該看看Arduino的或一些變種 - 它可以通過USB端口接口和控制器本身在C風格的語言進行編程。然後，您可以與（基本上）所需的任何傳感器/設備/工具進行接口連接，並且可以使用任何可與USB接口的語言編寫代碼。

Answer 7

有很多Home Automation APIs for .Net。

Answer 8

微軟.NET Micro Framework的 - >http://www.microsoft.com/netmf/default.mspx

Answer 9

我有很多有趣的編程與OCZ NIA的。它本質上是EEG，它允許您在軟件中使用生物反饋。我寫了一些代碼，將你的alpha和beta腦波轉換成MIDI和DMX以用於合成器和照明控制。儘管可能性是無止境的。

它使用許多設備使用的USB HID，所以這是一個很好的介紹。在http://code.google.com/p/nia-brew/有一些代碼，你會發現OCZ NIA論壇對於入門非常有幫助。

Answer 10

Arduino是我認爲的更好的之一。

Answer 11

我知道你說的.Net，但Arduino是一個有趣的設備來玩。 http://www.arduino.cc/

Answer 12

的Netduino剛出來的時候，它使用.NET Micro Framework的： - >http://www.netduino.com/

Answer 13

TinyCLR產生支持.NET Micro Framework的，最流行的是在Fez Domino幾個不同的板：

FEZ（該死的輕鬆！）是運行Microsoft .NET Micro Framework的一個微小的開放源碼板。這意味着，您可以使用免費的Microsoft Visual C＃express下的C＃編程語言更高效地編寫代碼。將FEZ Domino連接到其中一個屏蔽或多個可用組件，即可在幾分鐘內構建您的下一個項目。包括USB電纜。許多庫已經包含在FAT文件系統，線程，USB客戶端，USB主機，UART，SPI，I2C，GPIO，PWM，ADC，DAC等等中。

FEZ提供了Arduino的，BASIC STAMP所沒有的許多功能及其他：

• 基於微軟的.NET Micro Framework的。
• 在72Mhz恩智浦ARM處理器上運行。
• 支持運行時調試（斷點，變量檢測，步進等）
• 使用Visual C# 2010 Express Edition進行開發。
• 高級功能如FAT，USB設備和USB主機。
• 輕鬆升級到硬件，如EMX。
• 開源硬件設計文件。
• 使用現有的防護板和支架板。
• 基於USBizi chipset（理想用於商業用途）。
• FEZ Mini是BS2引腳與額外I/O兼容。
• FEZ Domino是Arduino引腳與額外的I/O兼容。

Answer 14

已經有another answer提的USB導彈發射器......然而，代碼鏈接有超過六歲，我不能讓它使用my model工作。

所以我寫了我自己的庫（在.NET 4.0中）：MissileSharp
任何有興趣，完整的源代碼是here。

這是我第一次嘗試編寫硬件設備的代碼。
爲了學習的目的，我查看了project的鏈接代碼the other answer，以及可以從vendor's site（direct link）下載的「官方」控制軟件的代碼 - 源代碼不是直接可用的，但軟件是用.NET編寫的，所以你可以用Reflector，ILSpy或類似的工具來查看代碼）。
我使用HidLibrary將實際的命令發送到設備。

Answer 15

Tinkerforge

我沒有嘗試這個，但我希望做一些更多的硬件編程，我想使用Tinkerforge。從Wikipedia page（由我強調）

短介紹：

Tinkerforge是可堆疊的微控制器積木（磚）的平臺，可以控制不同的模塊（Bricklets）。可以使用主擴展來擴展構建塊的 主要通信接口 。 硬件可以通過外部控制，通過USB或Wifi連接在C，C++，C＃，Object Pascal，Java，PHP，Python，Ruby 和VB.NET上編寫並在Windows上運行， Linux和Mac OS X.這種非嵌入式編程方法消除了傳統嵌入式軟件開發（cfr Arduino）的典型要求和侷限性（開發工具，有限的 RAM和處理能力的可用性） 。 Tinkerforge硬件和軟件 都是開源的，並且所有文件都託管在GitHub上。

據我所知，這比Arduino更高級別。
我大概可以從使用Arduino中瞭解更多關於實際硬件編程的知識，但我不想/需要深入瞭解低級硬件編程 - 我只是想用硬件創建一些很酷的。