如何使用項目探戈拍攝高分辨率圖片

我讀到這樣的回答：Using the onFrameAvailable() in Jacobi Google Tango API

該協會致力於抓住一個框架，但畫面質量也不是很大。有沒有takePicture等價物？

注意的Java API

 public void onFrameAvailable(int cameraId) { 
      if (cameraId == TangoCameraIntrinsics.TANGO_CAMERA_COLOR) { 
       mTangoCameraPreview.onFrameAvailable(); 
      } 
     }

不提供RGB數據。如果我使用android相機拍照，探戈不能感知深度。在那裏我將不得不使用TangoCameraPreview。

感謝

來源

2015-04-30 Puneet Jain

您不必使用TangoCameraPreview獲得幀的Java。這真的只是一個便利的課程，幫助您在屏幕上獲得視頻。它似乎完全在Java中實現，調用了com.google.atap.tangoservice.Tango（即沒有調用未發佈的API）。事實上，如果您查看Tango SDK jar文件，您可以看到有人意外地包含了源文件的一個版本 - 它有一些diff標註並且可能不是最新版本，但檢查它仍然有啓發性。

我不喜歡使用TangoCameraPreview，而是叫Tango.connectTextureId()和Tango.updateTexture()自己幀的像素加載到一個OpenGL紋理然後我就可以但是我想要使用。這正是TangoCameraPreview所做的。

在純Java中捕獲幀的最佳方式是將紋理以其確切大小（1280x720）繪製到屏幕外緩衝區並讀回。這也具有將紋理從其具有的任何YUV格式轉換成RGB（可能或不可取）的副作用。在OpenGL ES中，您使用framebuffer和renderbuffer來執行此操作。

將framebuffer/renderbuffer的東西添加到已經可以渲染到屏幕的程序並不是很多代碼 - 大概與保存文件所需的數量相當 - 但是當你做的時候很難做到這是第一次。我創建了一個Android Studio sample capture app，它可以將Tango紋理作爲PNG保存到圖片文件夾（當您點擊屏幕時），以防萬一對任何人都有幫助。

來源

2015-05-01 18:42:01 rhashimoto

我瀏覽了你的代碼，它似乎與我的問題中列出的答案類似。兩者都可以工作，但不會產生尖銳的高分辨率圖像。在渲染和保存到文件之前捕獲顯示緩衝區只是捕獲視頻幀的黑客。我正在尋找一種類似於android中的takePicture（）方法，以便每當我按下一個按鈕 - 我有全高清圖像，自動對焦，以及深度圖和相機姿勢。我可以進行後期處理，以便將來從圖像中提取各種東西，如特徵，顏色，像素到深度映射等。 –

當你需要拍攝時，如果沒有斷開Tango，我認爲這是不可能的，即使這樣做會有很高的延遲。 – rhashimoto

Upvoted，因爲你窺探了罐子，發現了源代碼 - 尷尬，我錯過了那個自己:-(謝謝你的好消息！也就是說，這些文檔似乎強烈地表明，抓住相機意味着探戈不能做點雲據我所知，姿勢來自魚眼） –

如何使用項目探戈拍攝高分辨率圖片

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