過濾器讀數PIC

Question

我正在使用PIC和接近傳感器來讀取距物體的距離（釐米）。

結果存儲在

距離= Rf_Rx_Buff [6]。

基本上沒有使用那個結果，我想實現一個過濾器，它需要10個讀數，將它們平均，只允許平均值在Rf_Rx_Buff [6]中讀出。

任何人都可以指導我如何實現這一點。

Answer 1

至少有3種方法：

1. 讀取10個值，並返回平均值（容易）

   unsigned Distance1(void) { 
       unsigned Average_Distance = 0; 
       for (int i=0; i<10; i++) { 
       Average_Distance += Rf_Rx_Buff[6]; 
       } 
       Average_Distance = (Average_Distance + 5)/10; // +5 for rounding 
       return Average_Distance; 
   } 
   

2. 閱讀一次，但返回最後10的平均讀取：

   unsigned Distance2(void) { 
       static unsigned Distance[10]; 
       static unsigned Count = 0; 
       static unsigned Index = 0; 
       Distance[Index++] = Rf_Rx_Buff[6]; 
       if (Index >= 10) { 
       Index = 0; 
       } 
       Count++; 
       if (Count > 10) { 
       Count = 10; 
       } 
       unsigned long Average_Distance = 0; 
       for (int i=0; i<10; i++) { 
       Average_Distance += Distance[i]; 
       } 
       Average_Distance = (Average_Distance + Count/2)/Count; 
       return Average_Distance; 
   } 
   

3. 只讀一次，但返回正在運行的平均值（digital low pass filter）：

   unsigned Distance3(void) { 
       static unsigned long Sum = 0; 
       static int First = 1; 
       if (First) { 
       First = 0; 
       Sum = Rf_Rx_Buff[6] * 10; 
       } else { 
       Sum = Rf_Rx_Buff[6] + (Sum*9)/10; 
       } 
       return (Sum + 5)/10; 
   } 
   

其他簡化和方法可能，

Answer 2

你可以這樣做：

1.）開發一個函數來計算平均值。

int calc_average(int *sensor_values, int number_sensor_values) { 
    int result = 0; 
    for(char i = 0; i < number_sensor_values; ++i) { 
     // calculate average 
     result += *sensor_values++... 
     .... 
    } 
    .... 
    return result; 
} 

2.）閱讀10的傳感器數據並且將數據存儲在一個陣列（sensor_values）。

3.）打電話給你的calc_average函數，並通過sensor_values數組得到結果。