2017-06-12 84 views
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我試圖做一個工作列表I²C發送工作者。C#I²C發送器線程通過佈線PIC

林saveing在ConCurrentQueue的I²C命令,並嘗試通過wiringPi Libary

進出口新的線程和隊列發送它,這就是爲什麼我無法弄清楚如何做到這一點的正確方法。

我想這一點,但它不會在所有的工作:d

將是很好,如果有人可以看看這一個告訴我什麼即時做錯了。

class worker 
{ 
    public bool enabled = false; 
    public struct i2c_command 
    { 
     public int chip_number; 
     public byte subadress; 
     public byte data; 
    } 

    private ConcurrentQueue<i2c_command> i2c_commandsList = new ConcurrentQueue<i2c_command>(); 

    public void write_i2c(int cn, byte sa, byte data) 
    { 
     i2c_command i2c_c = new i2c_command(); 
     i2c_c.chip_number = cn; 
     i2c_c.subadress = sa; 
     i2c_c.data = data; 
     i2c_commandsList.Enqueue(i2c_c); 
    } 

    public void i2c_worker() 
    { 
     enabled = true; 
     while (enabled = true) 
     { 
      i2c_command i2c_send = new i2c_command(); 
      i2c_commandsList.TryDequeue(out i2c_send); 

      WiringPi.I2C.wiringPiI2CWriteReg8(i2c_send.chip_number, i2c_send.subadress, i2c_send.data); 
     } 
    } 
} 

這是啓動線程:

worker worker = new worker(); 
ThreadStart i2c_sender_ref = new ThreadStart(worker.i2c_worker); 
Thread i2c_sender = new Thread(i2c_sender_ref); 
i2c_sender.Start(); 
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您應該考慮在https://raspberrypi.stackexchange.com上發佈此代碼 –

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您可以在創建和啓動線程的位置顯示代碼以執行I2C寫入操作。 – PaulF

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我尋找的主要功能與樹莓無關......我只是尋找ConcurrentQueue,我怎麼可以在我的例子中使用它 –

回答

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一開始,如果你從隊列中得到一個命令你不檢查 - 你的代碼需要更多這樣的:

public void i2c_worker() 
{ 
    enabled = true; 
    while (enabled) 
    { 
     i2c_command i2c_send; 
     if (i2c_commandsList.TryDequeue(out i2c_send)) 
      WiringPi.I2C.wiringPiI2CWriteReg8(i2c_send.chip_number, i2c_send.subadress, i2c_send.data); 
    } 
}