如何在Linux上使用EG20T芯片組的英特爾凌動Q7模塊上使用CAN總線？

Question

我想在帶有EG20T芯片組的Intel Q7模塊上使用CAN-Bus接口。我在Windows上運行它，但現在我必須讓它在Linux上運行，但我幾乎找不到任何信息。

我只需要知道如何讀取，寫入消息，啓動，停止並設置CAN總線的波特率。

到目前爲止，我發現這個：http://cateee.net/lkddb/web-lkddb/PCH_CAN.html 和一些關於can4linux和socketCan用於shell使用的評論。

但我其實需要知道如何在C或C++程序中使用它。

Answer 1

看起來像那個驅動程序是一個SocketCan驅動程序。只需編譯並加載模塊，然後您的設備將看起來像一個網絡接口。

http://www.brownhat.org/docs/socketcan/llcf-api.html

此鏈接有關於如何發送消息和這樣的信息。 祝你好運！

Answer 2

看吧約socketcan和Linux實現的更多信息： socketcan

Answer 3

現代的Linux發行版提供了從股票SocketCAN驅動程序。所以不需要自己編譯驅動程序。

SocketCAN項目提供了用於發送/接收CAN幀和其他相關任務的實用程序。請參閱本庫：https://github.com/linux-can/can-utils

還有一箇中央SocketCAN專用維基：http://elinux.org/CAN_Bus