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我有興趣創建一個模塊，提供30赫茲左右的新數據，並希望將其饋送到應用程序的最低可能延遲（因爲UI問題應用程序需要響應和更新在15-30Hz左右）。進程間通信的高效（低延遲）方式？
我正在考慮爲Android系統服務或內核模塊，我很好奇我的新模塊和其他數據消耗過程之間進行通信的不同方法。
我可以自由地更改Android框架或在本地層工作（如有必要）。
只看Binder API，它看起來相當重量級和緩慢。我是否對，還有什麼替代方案（例如管道文件？）
Binder IPC調用是否涉及上下文切換？
在我看來，共享內存段會提供儘可能低的延遲。 Android在Java級別上對此有支持嗎？