如何在C中打破無限的（;;）循環？

Question

我有一個重要的無限循環，允許傳感器不斷更新其值。然而，當另一個傳感器帶來新的價值時，我想打破這個循環。我如何從一個無限循環切換到另一個循環？

當前代碼：

for(;;){ 

    SON_Start(); 
    // Wait 65ms for max range time 
    delay10ms(7); 
    // Read Range 
    i = SON_Read(SON_ADDRESSES[sonarReading]); 
    // pause 
    delayMs(100); 
     if(i<15) 
     drive(200, RadCW); 

    } 

我想什麼補充：

如果Sensor2返回讀數（如Sensor2 > 20），那麼我想打破循環和GOTO另一無限的循環開始一個新的功能。

Answer 1

之間切換這個「切換」可以通過簡單的break完成。

但既然你希望你的程序停止有一天，這個循環可以放置在函數中，你可以使用return;結束吧：

void myMagicLoop() 
{ 
    for(;;) 
    { 
     for(;;) 
     { 
      if (I should stop) 
       return; 

      if (I should switch to second loop) 
       break; 
     } 
     for(;;) 
     { 
      if (I should stop) 
       return; 

      if (I should switch back to first loop) 
       break; 
     } 
    } 
} 

而且某處您只要致電：

myMagicLoop(); 

希望這有助於。

Answer 2

「break」命令應該做你需要的嗎？

Answer 3

您使用break;來打破一個循環並將控制權傳遞到其大括號之外。例如

for(;;) { 
    if(whatever) { 
     break; 
    } 
} 
//break gets you here 

Answer 4

如果您正在尋找「2個無限循環切換」它可以被「包裝」的第三循環，這將環路A和B.循環

for (;;) 
{ 
    // Loop A 
    for (;;) 
    { 
     if WANT_TO_SWITCH 
     { 
      break; 
     } 

    } 

    // Loop B 
    for (;;) 
    { 

     if WANT_TO_SWITCH 
     { 
      break; 
     } 

    } 
} 

Answer 5

或者你可以考慮用事件驅動的方法來重寫。這當然取決於你的硬件的能力，但至少你應該能夠產生一些計時器事件。

然後代碼會去是這樣的：

static volatile bool sensor_1_ready; 
static volatile bool sensor_2_ready; 

for(;;) 
{ 
    switch(state_machine) 
    { 
    case READING_SENSOR_1: 
     if(sensor_2_ready) 
     { 
     state_machine = READING_SENSOR_2; 
     } 
     else if(sensor_1_ready) 
     { 
     process sensor 1 
     } 
     break; 

    case READING_SENSOR_2: 

     if(!sensor_2_ready && some_timeout_etc) 
     { 
     state_machine = READING_SENSOR_1; 
     } 
     else if(sensor_2_ready) 
     { 
     process sensor 2 
     } 
     break; 
    } 
} 

void callback_sensor_1 (void) // some sort of interrupt or callback function 
{ 
    sensor_1_ready = true; 
} 

void callback_sensor_2 (void) // some sort of interrupt or callback function 
{ 
    sensor_2_ready = true; 
} 

（評論對volatile變量之前，請注意，揮發，以防止有危險的編譯器優化和不擔任一些互斥後衛/原子訪問/內存屏障等）

Answer 6

要做到這一點，最好的辦法是將for聲明更改爲類似：

for (; Sensor2 <= 20;) { 
... 

或者您可以將其從for更改爲while聲明：

while (Sensor2 <= 20) { 
... 

如果不適合你的需求，你可以隨時使用break代替。

Answer 7

另一種選擇是使用信號（SIGUSR1，SIGUSR2）從一個環路切換到另一個環路。 這類東西：

void sensor2(int signum) 
{ 
    for (; ;) 
     ... 
     /* Need to process sensor 1 now */ 
     kill(pid, SIGUSR1); 
} 

void sensor1(int signum) 
{ 
    for (; ;) 
     ... 
     /* Need to process sensor 2 now */ 
     kill(pid, SIGUSR2); 
} 


int main() 
{ 
    /* register the signal handlers */ 
    signal(SIGUSR1, sensor1); 
    signal(SIGUSR2, sensor2); 
    ... 
}