使用Node-XBee和Node-SerialPort從XBee瞭解串行數據在以下代碼中使用

node-serialport和node-xbee來從RouterB配置中的XBee系列2讀取傳入的XBee幀。一個電位器連接到XBee的20引腳AD0模擬輸入引腳。所有4個模擬引腳AD0，AD1,AD2,AD3已啓用，只有AD1連接到某物。使用Node-XBee和Node-SerialPort從XBee瞭解串行數據在以下代碼中使用

如何解釋frame_object中收到的data數組？ Theres顯然是一個趨勢，當0V被饋送到XBee時，我們收到一個數組data10，結束元素0, 0, 2, 14, 2, 8, 2, 15。當3.3V供給XBee時，data陣列以元素3, 255, 3, 255, 3, 255, 3, 255結束。

如何將這些原始值轉換爲更有意義的東西？ 3, 255看起來像是表示3.3V的一對值？但是，我們如何從3, 255獲得電壓讀數？

讀串行端口數據

var SerialPort = require('serialport').SerialPort; 
var xbee_api = require('xbee-api'); 

var C = xbee_api.constants; 

var xbeeAPI = new xbee_api.XBeeAPI({ 
    api_mode: 1 
}); 

var serialport = new SerialPort("/dev/cu.usbserial-A702NY8S", { 
    baudrate: 9600, 
    parser: xbeeAPI.rawParser() 
}); 

xbeeAPI.on("frame_object", function(frame) { 
    console.log("OBJ> "+util.inspect(frame)); 
});

的XBee幀時的XBee銷被供給0V

OBJ> { type: 145, 
    remote64: '0013a20040b19213', 
    remote16: '56bc', 
    receiveOptions: 232, 
    data: [ 232, 0, 146, 193, 5, 1, 1, 0, 0, 15, 0, 0, 2, 14, 2, 8, 2, 15 ] } 

OBJ> { type: 145, 
    remote64: '0013a20040b19213', 
    remote16: '56bc', 
    receiveOptions: 232, 
    data: [ 232, 0, 146, 193, 5, 1, 1, 0, 0, 15, 0, 0, 2, 16, 2, 14, 2, 14 ] } 

OBJ> { type: 145, 
    remote64: '0013a20040b19213', 
    remote16: '56bc', 
    receiveOptions: 232, 
    data: [ 232, 0, 146, 193, 5, 1, 1, 0, 0, 15, 0, 0, 2, 17, 2, 11, 2, 9 ] }

的XBee幀時的XBee銷被饋送3.3V

OBJ> { type: 145, 
    remote64: '0013a20040b19213', 
    remote16: '56bc', 
    receiveOptions: 232, 
    data: [ 232, 0, 146, 193, 5, 1, 1, 0, 0, 15, 3, 255, 3, 255, 3, 255, 3, 255 ] } 

OBJ> { type: 145, 
    remote64: '0013a20040b19213', 
    remote16: '56bc', 
    receiveOptions: 232, 
    data: [ 232, 0, 146, 193, 5, 1, 1, 0, 0, 15, 3, 255, 3, 255, 3, 255, 3, 255 ] } 

OBJ> { type: 145, 
    remote64: '0013a20040b19213', 
    remote16: '56bc', 
    receiveOptions: 232, 
    data: [ 232, 0, 146, 193, 5, 1, 1, 0, 0, 15, 3, 255, 3, 255, 3, 255, 3, 255 ] }

來源

2014-02-22 Nyxynyx

檢查文檔以獲取ATIS響應的格式。

標題字節包括幀的端點（232 = 0xE8）和簇（193,5 = 0xC105）。輸入樣本之前我不確定0,145和1。我認爲5, 1解碼後的字節如下：

以8位採樣計數（0x01）開始。

然後讀取已啓用的數字輸入（0x0000）的16位數據。

然後對啓用的模擬輸入（0x0F）進行8位讀取。

如果有任何啓用的數字輸入，您將有一個16位值的所有數字讀數。

接下來的四個模擬輸入（3, 255 = 0x03FF），它們是一個縮放的10位值。因此，在你的情況下，3.3V * 0x03FF/0x03FF = 3.3V。

來源

2014-02-27 17:36:54 tomlogic

理解數據，你可以做以下

xbeeAPI.on("frame_object", function (frame) { 
      console.log("OBJ> " + frame); 
      console.log("OBJ> " + util.inspect(frame)); 
      console.log("Data> " + util.inspect(frame.data.toString()));

來源

2016-11-18 15:49:47 vfuentes

使用Node-XBee和Node-SerialPort從XBee瞭解串行數據在以下代碼中使用

回答

相關問題