在沒有GDB的電路板上調試Linux內核

我完全是在開發一個使用「小」Linux的電路板上開發驅動程序的工作。每當我做出所有事情並在PC上獲得「.bin」文件，然後將「.bin」文件傳送到電路板上時，系統就會正常工作。在沒有GDB的電路板上調試Linux內核

現在問題來了。我檢查了系統，它不能使用gdb。所以當系統崩潰時，它只會提供一個核心轉儲文件，這會給出凌亂的地址信息（似乎沒有幫助，或者至少我不知道如何使用它）。

任何有經驗的嵌入式開發人員都可以提供一些建議嗎？你如何在工作中進行調試？順便說一句，如果控制檯打印崩潰信息包括堆棧信息和呼叫跟蹤，沒有epc和ra（我剛剛瞭解到）。 epc（崩潰的地址）能被發現嗎？

2016-06-30 彭浩翔

你有什麼調試輸出方法？你有一個可用於printf輸出的UART嗎？用於單步和/或內存檢查的JTAG接口？ – Throwback1986

@ Throwback1986我有UART打印東西到PC控制檯，看起來很原始。我不能打印太多會降低系統速度 –

僅使用printk進行調試可能看起來很原始，但如果代碼或情況不能容忍斷點，則它很有效。它有助於瞭解C（和程序/系統），以便檢查代碼可以捕獲99.9％的錯誤。你必須有條不紊地編寫代碼（例如，閱讀手冊頁並測試所有重要的返回代碼）和防禦性（例如自由使用assert（））。修復編譯器警告。使用debug_flag變量來控制詳細程度，以及哪些打印文件處於活動狀態而不處於非活動狀態（即，始終沒有每個打印文件都處於活動狀態）。對於恐慌，請啓用詳細恐慌並且不要去掉符號。 – sawdust

許多內核開發人員（包括我自己）在開發設備驅動程序時不使用調試器。多年來，Linux不支持內核調試。即使是現在，並非所有的CPU架構都支持內核調試。

您可以做的最簡單的事情之一是使用printk將事件記錄到控制檯。另外，增加控制檯UART的速度。我經常使用115200波特。

對於某些CPU體系結構，Linux內核現在確實支持kgdb。

https://www.kernel.org/doc/htmldocs/kgdb/index.html

我也強烈建議Linux內核開發者閱讀這兩本書：

Linux Device Drivers，由喬納森·科比特，亞歷山德羅Rubini，葛雷格·克羅哈曼
Understanding the Linux Kernel，由Daniel P. Bovet，Marco Cesati

來源

2016-07-01 15:52:39

謝謝你！這是否意味着，如果有任何內存相關的錯誤，那麼將很難找到哪一行代碼實際上會導致崩潰？你可能推薦的任何工具？ –

在沒有GDB的電路板上調試Linux內核

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