創建一個圖書館一個Arduino

Question

我有一些代碼，我想投入它使用另一個庫，SoftwareSerial庫。現在我將SoftwareSerial.h和SoftwareSerial.cpp文件添加到我創建的庫所在的文件夾中。

我的頭文件看起來是這樣的：

#ifndef MyLibrary_h 
#define MyLibrary_h 

#include "Arduino.h" 
#include "SoftwareSerial.h" 

#define MyLibrary_VERSION  1  // software version of this library 


//DEFINE ALL CLASS VARIABLES 

#define DATA_BUFFER_SIZE 50 //soft serial has 63 byte buffer. 

class MyLibrary 
{ 
    public: 
     MyLibrary(uint8_t port_in, uint8_t port_out); 
     float getSomeValue(uint8_t some_index); 
    private: 
     SoftwareSerial _serial; 
       //Not sure if I should add the constructors below to the above declaration. 
       //(uint8_t in_pin=4, uint8_t out_pin=5, bool logic_reversed = false); 
     float convertSomeValue(byte upperbyte, byte lowerbyte); 
     void flushSerialBuffer(); 
}; 

#endif 

我.cpp文件看起來是這樣的：

#include "Arduino.h" 
#include "MyLibrary.h" 
#include "SoftwareSerial.h" 


MyLibrary::MyLibrary(uint8_t in_pin, uint8_t out_pin) 
{ 

    bool logic_reversed = false; 
    this->_serial(in_pin*, out_pin*, logic_reversed); 
     //I tried the declaration below as well. 
    //SoftwareSerial _serial(in_pin*, out_pin*, logic_reversed); 
} 

float MyLibrary::getSomeValue(uint8_t sensor_index) { 
    float someValue = 1.1; 
    return someValue; 
} 

float MyLibrary::convertSome(byte upperbyte, byte lowerbyte) { 
    float someValue = 0.9; 
    return someValue; 
} 

void MyLibrary::flushSerialBuffer() { 
    //Flush serial buffer 
    while(_serial.available()) 
     char c = _serial.read(); 
} 

我想SoftwareSerial是在在MyLibrary（最好是靜態的，但不是私人領域必要），但我已經嘗試了很多是宣佈它，但似乎沒有任何工作。我不斷收到類似no matching function for call to 'SoftwareSerial::SoftwareSerial()或invalid use of qualified-name 'MyLibrary::_serial'的錯誤。

我通過在我的.h文件中聲明static SoftwareSerial _serial;，並在我的.cpp文件的頂部聲明SoftwareSerial MyLibrary::_serial(4,5,false);來編譯好。問題是，我想設置的_serial端口在我的構造函數在MyLibrary（這樣我就可以創建一個使用特定的輸入/輸出引腳SoftwareSerial一個在MyLibrary），而不是讓他們在.cpp文件的頂部顯式聲明。

我對C編碼和Arduino不是很熟悉，所以如果有人能向我解釋如何在.h文件中正確地聲明這些文件並將它們與MyLibrary構造函數中的正確端口一起實例化或一個MyLibrary.begin（）函數（或類似的東西）。

預先感謝您有益意見。

Answer 1

你需要做的是讓你的構造做初始化如下：

class MyLibrary{ 
public: 
    MyLibrary(uint8_t, uint8_t); 
    //... 
private: 
    SoftwareSerial _serial; 
    //... 
}; 

MyLibrary::MyLibrary(uint8_t in, uint8_t out) 
    : _serial(in, out) 
{ 
    //do initialization 
} 

這句法可能看起來很奇怪在第一，但儘管它是不是很漂亮，它明確區分的初始化變量VS​​對變量操作，這恐怕是將初始化在構造函數體可以使略顯模糊。作爲一項規則，除非你使用這個語法來初始化成員變量，C++會調用默認的構造函數，這將導致一個編譯錯誤，當且僅當該成員不具有可調用默認的構造函數。