機器人開普圖書館不工作Beaglebone藍色

我一直在試圖編譯關於BeagleBoneRobotics PDF的示例，但編譯器找不到頭。機器人開普圖書館不工作Beaglebone藍色

這裏是我想要編譯代碼：

#include <robotics_cape.h> 
#define PIN 67 

int main (void){ 
// export gpio pin for use 
if(gpio_export(PIN)){ 
    printf("Unable to open export.\n"); 
    return -1; 
} 
// set pin for output 
if(gpio_set_dir(PIN, OUTPUT_PIN)){ 
    printf("Unable to open gpio67_direction.\n"); 
    return -1; 
} 
// start blinking loop 
printf("blinking LED\n"); 
int i = 0; 
while(i<10){ 
    // turn pin on 
    gpio_set_value(PIN, 1); 
    printf("ON\n"); 
    sleep(1); 
    // turn pin off 
    gpio_set_value(PIN, 0); 
    printf("OFF\n"); 
    i++; // increment counter 
    sleep(1); 
} 
return 1; 
}

這裏是我得到的錯誤：

Error

[email protected]:/var/lib/cloud9# gcc Testing.c -lrobotics_cape -o Testing 
Testing.c:1:27: fatal error: robotics_cape.h: No such file or directory 
#include <robotics_cape.h> 
         ^
compilation terminated.

我在BeagleBone藍機器人技術斗篷版本0.3.4。

我檢查了合適的文件夾，並且頭文件和庫似乎已經到位。我試過從GitHub下載安裝程序並再次創建該庫，但仍然收到相同的錯誤。我試圖用相同的結果重新安裝斗篷。我也挖掘了源代碼來尋找錯誤，但我找不到任何東西。

任何幫助，將不勝感激

來源

2017-05-08 R Hunter