stepSimulation中的「step」是什麼意思？Bullet Physics中的參數是什麼意思？

Question

術語「STEP」在子彈物理學中意味着什麼？

函數stepSimulation()和它的參數是什麼意思？

我已閱讀documentation但我無法掌握任何東西。

任何有效的解釋都會有很大的幫助。

Answer 1

btDynamicsWorld::stepSimulation(
    btScalar timeStep, 
    int maxSubSteps=1, 
    btScalar fixedTimeStep=btScalar(1.)/btScalar(60.)); 

timeStep - 在上次模擬後經過的時間。

內部模擬是爲一些內部常量步驟完成的。 fixedTimeStep

fixedTimeStep ~~~ 0.01666666 = 1/60

如果timeStep爲0.1則它將包括6（timeStep/fixedTimeStep）內部的模擬。

爲了使滑翔機運動BulletPhysics根據插值後提醒師（timeStep/fixedTimeStep）

Answer 2

我知道我遲到了最後一步的結果，但我想接受的答案只比文件的描述稍微好一些。

timeStep：自上次調用stepSimulation以來經過的秒數（而非毫秒）。

maxSubSteps：通常應該停留在一個位置，以便Bullet自行插值當前值。值爲零意味着變量的跳動率，這意味着Bullet將精確地推進模擬timeStep秒而不是插值。此功能有問題，不推薦。大於1的值必須始終爲滿足方程timeStep < maxSubSteps * fixedTimeStep或者您在模擬中損失時間。

fixedTimeStep：與模擬分辨率成反比。分辨率隨着該值的降低而增加。請記住，更高的分辨率意味着需要更多的CPU。