g ++鏈接到第三方共享庫時未定義的引用錯誤

我試圖鏈接一個使用多個來自第三方的共享庫的C++程序。這些庫主要來自github項目，名爲MBSim，我下載了最新的每日版本及其所有的二進制文件，庫和頭文件，我在/usr/local/mbsim-env上安裝了這些庫。g ++鏈接到第三方共享庫時未定義的引用錯誤

稱爲最重要的圖書館libmbsim，libopenmbvcppinterface，libfmatvec和libboost_filesystem（最後一個自帶的MBSim發行）。

我成立了一個簡單的代碼來測試它，它編譯像使用

g++ main.cpp -m64 -g3 -std=c++11 -Wall 
       -Wfatal-errors -Werror -Wno-unknown-pragmas -fopenmp 
       `pkg-config --cflags mbsim` -I. -c -o main.o

的pkg-config部分呼叫的魅力，你可以不知道，在包括目錄和標誌：

-DHAVE_ANSICSIGNAL -DHAVE_OPENMBVCPPINTERFACE -DHAVE_BOOST_FILE_LOCK 
    -I/usr/local/mbsim-env/include 
    -I/usr/include/x86_64-linux-gnu 
    -I/usr/include/x86_64-linux-gnu/c++/5 
    -I/usr/local/include

當我嘗試將對象與預編譯的庫鏈接時，出現以下問題：

g++ system.o main.o -o teste -L/usr/local/mbsim-env/lib 
        -lmbsim -lopenmbvcppinterface -lboost_system 
        -lfmatvec -lm 
        -Wl,-rpath,/usr/local/mbsim-env/lib

編輯：在上面的命令，我也嘗試使用pkg-config --libs以及。結果保持不變。

首先，鏈接器發出一個我鏈接到的舊的Boost庫警告：

/usr/bin/ld: warning: libboost_system.so.1.53.0, 
       needed by /usr/local/mbsim-env/lib/libmbsim.so, 
       may conflict with libboost_system.so.1.61.0

我所知道的，但我故意要對舊的鏈接，因爲這是那是用來編譯MBSim庫的。

在那之後，我得到了幾個undefined reference警告，幾乎所有的方法，我從MBSim撥打：

system.cpp:59: undefined reference to 
     MBSim::RigidBody::RigidBody(std::__cxx11::basic_string<char, 
     std::char_traits<char>, std::allocator<char> > const&)'

在我看來，這個錯誤意味着目標庫沒有RigidBody方法來實現。那麼，我知道他們這樣做。

我的第一個猜測是，也許鏈接器看着錯誤的庫路徑，所以我設置LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/mbsim-env/lib並將-rpath添加到同一個文件夾。這完全沒有幫助。

一些谷歌搜索顯示我可以在64位編譯問題，並將其與32位庫鏈接。我認爲情況並非如此：我已經完成了Ubuntu 16.04 64位的所有工作，MBSim庫也是64位。

難道有人能指出我走出死衚衕嗎？

來源

2017-09-27 Leonardo Baruffaldi

使用也'鏈接時 –

@BasileStarynkevitch pkg配置--libs'，我已經做了這一點。我編輯了原始問題以包含這些信息。 –

似乎MBSim想比一個不同的路徑'在/ usr /本地/ mbsim-env' – Ripi2

難道你的第三方共享庫是使用舊版本的GCC編譯的嗎？ GCC 5中引入了一個新的ABI。它可能在您的平臺上默認啓用。見https://gcc.gnu.org/onlinedocs/libstdc++/manual/using_dual_abi.html。

您可以嘗試切換到較舊的ABI，但這可能需要您的其他庫也使用舊的ABI進行編譯。你也可以明確地切換第三方庫的ABI。

來源

2017-09-28 01:08:59 any1

謝謝@ ANY1，即解決了問題。我接着說：-D_GCLIBXX_USE_CXX11_ABI = 0'到我的編譯命令和未定義的引用'的std :: __ cxx11 :: basic_string'方法都沒有了。 –

未定義參照MBSim::RigidBody::RigidBody(std::__cxx11::basic_string<std::char_traits<char>, std::allocator<char> > const&)

這是爲了MBSim::RigidBody::RigidBody(const string&)的引用，具有g++ -std=c++11和g++ 5或更高版本編譯。

由於ANY1大概猜出正確答案，你下載了與G ++ 4.x中內置的二進制文件libmbsim.so，並確定與此簽名相同的功能：

MBSim::RigidBody::RigidBody(std::basic_string<char, std::char_traits<char>, 
               std::allocator<char> > const&)

注缺乏__cxx11命名空間。您可以輕鬆地證實或推翻這樣的：

nm -C libmbsim.so | grep 'MBSim::RigidBody::RigidBody'

如果這種不匹配的確實原因，簡單地從源代碼重新構建這個項目您編譯器。這就是開源爲。

來源

2017-09-28 04:36:09

g ++鏈接到第三方共享庫時未定義的引用錯誤

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