當x改變符號時，glm orientedAngle給出了大不相同的結果

Question

當使用GLM_GTX_vector_angle的glm :: orientedAngle時，我遇到了以下問題。 我只想繞Y軸旋轉。我想旋轉的是最初指向正Z軸的對象（例如，沿矢量(0.0, 0.0, 1.0)）。物體的當前方向由不斷變化的矢量dir（歸一化）定義。輪換是根據(0.0, 1.0, 0.0)完成的。所以，glm :: rotatedAngle中的所有矢量都是常量，除了dir。下面是我發現：

代碼：

glm::orientedAngle(glm::vec3(0.0f, 0.0f, 1.0f), dir, glm::vec3(0.0f, 1.0f, 0.0f)) 

結果不同的dir S：

dir: (-0.00960893,-0.15582,-0.987739) -> rot: -171.018 
dir: (-0.00342022,-0.155258,-0.987868) -> rot: -171.066 
dir: (0.00282073,-0.154685,-0.98796) -> rot: 171.1 
dir: (0.00874247,-0.154136,-0.988011) -> rot: 171.119 

注意方向變化dir時的符號x座標改變。 -171和171遠沒有相同的角度（-171 + 360 = 189），所以18度左右。這是什麼造成的？矢量只改變0.005左右的增量，其他增量的大小不會影響旋轉度。任何幫助表示讚賞。代表問題

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最小編譯代碼：

#include <iostream> 
#include <glm/glm.hpp> 
#include <glm/gtx/vector_angle.hpp> 

int main(void) 
{ 
    std::cout << "Results: " << std::endl; 
    std::cout << glm::orientedAngle(
    glm::vec3(0.0f, 0.0f, 1.0f), 
    glm::normalize(glm::vec3(-0.000209185,0.32454,-0.945872)), 
    glm::vec3(0.0f, 1.0f, 0.0f) 
) << std::endl; 

    std::cout << glm::orientedAngle(
    glm::vec3(0.0f, 0.0f, 1.0f), 
    glm::normalize(glm::vec3(0.0214591,0.326289,-0.945026)), 
    glm::vec3(0.0f, 1.0f, 0.0f) 
) << std::endl; 
    return 0; 
} 

Answer 1

這聽起來是正確的實際。在2D和圖像中繪製圖像最簡單。

我們假設我有一個向量，比如（9,1）。我們將忽略Z軸並假定它出現在屏幕外面，這給了我們以下內容。我爲我的壞圖紙道歉，我沒有安裝真正的繪圖儀！

所以，間（9,1）和（1,0）（即，x軸）圍繞z軸差爲約6度。現在，讓我們否定x分量的符號：

矢量移動，當然，不過這不是180度的旋轉。相反，圍繞z軸的（-9,1）和（1,0）之間的差值現在爲-6度（arctan（-9/1））或174度（1,0）。問題是矢量（9，-1）和（-9,1）的角度是相同的，所以你將不得不應用一些額外的智能來確定是否應該從arctan的結果中減去180度。