的std :: ptr_fun參數困難模板類和結構

Question

我試圖通過使用libkdtree ++，試圖實現RRT，雖然我找到了一些麻煩了解如何使用這個庫的工作我的方式。繼examples，我嘗試定義我的RRT類的輪廓爲這樣：

#pragma once 

#include "coupling_tree.h" 
#include "kdtree++/kdtree.hpp" 
#include <deque> 
#include <iostream> 
#include <vector> 
#include <limits> 
#include <functional> 
#include <set> 


namespace trajectory { 


    template<int c_dim> struct Point { 

     std::set<const void*> registered; 
     Eigen::VectorXd p; 


     Point(Eigen::VectorXd point) : 
      p(point) 
     { 
      assert(point.size() == c_dim); 
     } 



     ~Point() 
     { 
      bool unreg_ok = (registered.find(this) != registered.end()); 
      assert(unreg_ok); 
      registered.erase(this); 
     } 


     double distance_to(Point const & x) const 
     { 
      double dist = 0; 
      for (int i = 0; i < c_dim; ++i) 
       dist += (p[i] - x[i])*(p[i] - x[i]); 
      return std::sqrt(dist); 
     } 

     inline double operator[](size_t const N) const { return p(N); } 



    }; 

    template<int c_dim> double tac(Point<c_dim> p, size_t k) { return p[k]; } 


    template<int plant_dim, int c_dim> 
    class RRT { //TODO: Should this be abstract so we can quickly implement lots of RRT variants? 

     ///////TYPEDEFS 
     typedef Point<c_dim> point; 
     typedef KDTree::KDTree<c_dim, point, std::pointer_to_binary_function<point, size_t, double> > kd_tree; 



     ////////////VARIABLES 

    private: 
     kd_tree tree; 


     //////////////////// 




    public: 





    protected: 


    private: 

     const int getNumDim() const { 
      return plant_dim; 
     } 


    }; 



} 

我們得到以下錯誤：

Severity Code Description Project File Line Suppression State 
Error C2664 'std::pointer_to_unary_function<trajectory::Point<5>,std::size_t,size_t (__cdecl *)(trajectory::Point<5>)> std::ptr_fun<trajectory::Point<5>,std::size_t>(_Result (__cdecl *)(_Arg))': cannot convert argument 1 from 'double (__cdecl *)(trajectory::Point<c_dim>,std::size_t)' to 'size_t (__cdecl *)(trajectory::Point<5>)' test_RRT C:\ResearchCode\robot-new\robot\projects\RRT\include\RRT.h 83 
Error C2512 'std::pointer_to_binary_function<trajectory::Point<5>,std::size_t,double,_Result (__cdecl *)(_Arg1,std::_Arg2)>': no appropriate default constructor available test_RRT C:\ResearchCode\robot-new\robot\externals\libkdtree\kdtree++\kdtree.hpp 126 

我在打字變得非常失去了在這裏和什麼特別是抱怨，特別是因爲我是以這種方式使用ptr_fun的新手。有人可以解釋錯誤，並修復？

Answer 1

所以，你的代碼是不完整的，因爲它缺少的重要執行導致觸發器。看看警告

cannot convert argument 1 from 'double (__cdecl *)(trajectory::Point<c_dim>,std::size_t)' to 'size_t (__cdecl *)(trajectory::Point<5>)' 

所以你試圖調用的東西，期望size_t作爲參數與雙。

一個我能想到的事情是std::pointer_to_binary_function<point, size_t, double>。如果你使用double distance_to(Point const & x)，它將不起作用，因爲距離需要兩個點型輸入。

編輯： 所以看行

typedef KDTree::KDTree<c_dim, point, std::pointer_to_binary_function<point, size_t, double> > kd_tree; 

我不能看到你使用這種類型，但該類型本身是基於模板類型，有三個參數。我不知道什麼是預期，但你設置模板參數1至c_dim，參數2）點和參數3 ...未定義的二元函數指針？

你應該查找更多信息的std :: pointer_to_binary_function，你會看到，你需要與你想指向函數提供的構造。即

​​

我不能在這裏測試代碼，恐怕。