通過shell腳本控制串口

我正在開發一個方向控制器。我有一個通過I2C與傳感器（指南針）通信的開發板。由於該板非常有限（沒有OS），我開發了一個簡單的程序來接收諸如以下內容：（1）'取0'讀取傳感器的寄存器0; （2）'設置0 10'將傳感器的寄存器0設置爲10.對於這些情況中的每一個，電路板返回：（1）'完成：10'。（寄存器0的值爲10）; （2）'完成';和（3）'錯誤：......'如有錯誤。有了這個，我正在嘗試開發一個shell腳本（bash）來發送命令並檢索數據，以便了解傳感器並開發控制器。通過shell腳本控制串口

我的問題是用下面的代碼：

# read device output in the background. 
head -n 1 /dev/ttyUSB0 & 
head=$! 

# (#1): without the following stmt I get: 
# head: cannot open `/dev/ttyUSB0' for reading: : Protocol error 
sleep 0.1 

# send command to the device. 
echo "get 0" > /dev/ttyUSB0 

# (#2) wait for head. 
while kill -0 $head 2>/dev/null ; do : ; done

我猜（＃1）通過讀引起/寫「頭」和「迴響」之間的衝突，但我不知道爲什麼和我不知道如何解決它。

另一個問題是在（＃2）中，我想使用超時。我試過類似的東西：

timeout 1 bash -c "while kill -0 $head 2>/dev/null ; do : ; done"

但我得到：Timeout: aborting command ``bash'' with signal 9和程序卡住了。

順便說，上面的代碼被執行之前，我做初始化串口：

stty -F /dev/ttyUSB0 9600 cs8 -cstopb

編輯：我不想要一個交互終端。我想根據需要使用這個例程。該例程是控制器（讀/寫傳感器的寄存器）的必要基礎，稍後將在板中實現。

來源

2012-06-26 Adriano Carvalho

你見過以下帖子嗎？ http://unix.stackexchange.com/questions/22545/how-to-connect-to-a-serial-port-as-simple-as-using-ssh – jpe

爲什麼你不只是'等'頭'？ –

@jpe：我不想要一個交互式shell。我只想在必要時使用這個例程。 –

爲了解決（＃1）我修改了常規使用的Fd：

# $1: the device filename, eg. /dev/ttyS0 
# $2: number of lines to read before exit. 

exec 3<>$1 

head -n "$2" 0<&3 & 
wait_pid=$! 

cat - 1>&3 

wait $wait_pid 

exec 3>&-

EDIT：要解決的（＃2），而不是提供具有超時支持例程我委派責任呼叫者，召集者。但是，如果發生超時，我們需要清理。爲此，我在wait_pid=$!後添加了以下內容：

trap="if kill -0 $wait_pid ; then kill -TERM $wait_pid ; fi" 
trap "$trap" SIGINT SIGKILL SIGTERM

來源

2012-06-27 07:34:58

通過shell腳本控制串口

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