PID濾波器係數輸出最小值，最大值和參數屬性

Question

我正試圖在MATLAB中找到有關自定義PID塊的更多信息。我完成了大部分工作，但有一些參數我不太瞭解，因此我不知道給他們帶來什麼價值。 注意我不是要求幫助調整PID增益。

它們是所有的濾波器係數塊內：

當我打開塊I必須設置一些參數（輸出最小/最大，數據類型，參數的最小/最大等）。有人可以向我解釋這是什麼意思嗎？我無法在任何地方找到好的資源。我嘗試過的唯一的方法是將每個設置爲[]（即-inf），並將輸入/輸出數據類型設置爲'繼承：通過內部規則繼承'，但是隨後輸出到地獄。如果我從PID塊中複製粘貼塊，有一堆變量我沒有在任何地方定義過，所以程序甚至不會編譯。 有人可以指出一些好的資源或解釋它嗎？謝謝！

Answer 1

您應該從標準Simulink庫中獲取塊，而不是從PID塊掩碼下獲取塊。掩碼下的那些被設置爲使用從/通過掩碼傳遞的變量，這是你沒有做的。

您圈出的塊只是一個增益塊（來自Math庫）。 除了常量值（在控制器中需要用於近似導數項的N值），您很可能不需要對該塊的默認設置進行任何更改。

要回答關於參數是什麼的具體問題，其中一些用於指定數據類型（如果您不想使用默認雙精度），一些僅用於代碼生成，其他一些僅用於代碼生成用於其他特定任務。 在塊的文檔中描述了所有這些（在更多或者更少的細節中），通過按下塊的對話框上的幫助按鈕獲得。