使用驅動程序內部的驅動程序的Linux

Question

我想通過RS232串行接口從我的Linux機箱中的微控制器。

我已經編寫了驅動程序並實現了一個協議b/n pc和微控制器，它使用已經存在於內核中的tty（/ dev/ttyS0）設備作爲模塊（例如通過調用open，close等。 ）。但是，當我嘗試編譯時，它說它無法找到打開，寫入，讀取等的參考...

如何在驅動程序中使用現有設備驅動程序？還有什麼我需要包括？

如果不是，我該如何在驅動程序中輕鬆使用串口？

#include <linux/module.h> 
#include <linux/kernel.h> 
#include <linux/fs.h> 
#include <linux/uaccess.h> 
#include <linux/init.h> 
#include <linux/slab.h> 
#include <linux/cdev.h> 
#include <linux/spinlock.h> 
#include <linux/termios.h> 
#include <linux/fcntl.h> 
#include <linux/unistd.h> 

Answer 1

通常你應該在用戶空間中做這樣的事情 - 在普通的用戶空間程序中實現你的設備的協議。

這是可能的，但絕對不建議在內核中執行這些操作。例如，ppp驅動程序在串行驅動程序之上實現網絡驅動程序。我不知道在這種情況下它是如何工作的，但我期望用戶空間幫助程序打開設備，初始化其參數等，然後使用某些系統調用將文件描述符傳遞到內核中。

您不能從內核調用任意庫函數 - 或者甚至任何庫函數（實際上作爲內核一部分提供的庫除外）。這包括內核系統調用。有可能調用的等價函數 - 例如filp_open。

在大多數情況下，你不能僅僅從內核中調用正常的系統調用，因爲他們期望指向用戶空間數據的指針，但是在你的內核中（通過kalloc等分配的）通常會指向內核空間數據。這兩者不能自由混合。