我正在修補一個iPhone控制的RC car底盤，這是我的機器人項目的基礎。機箱由一個WiRC Wi-Fi模塊控制。它有八個輸出來控制電子速度控制器和舵機。iPhone - 使用藍牙與Arduino板進行通信的任何示例？
我想提高我的機器人使用傳感器避開障礙物的能力。爲此，我有一個Arduino板卡，可以與各種便宜的測距儀和接近傳感器連接。我正在尋找一些示例或演示項目，這些示例或演示項目將使用藍牙將iPhone連接到Arduino板，以將命令發送到電路板並從電路板接收數據。我在想什麼？
感謝您使用藍牙與iPhone交互的項目或硬件板的任何鏈接。如果其中一些板卡有一個SDK來簡化開發，那就太好了。
不幸的是，與iOS上的設備進行標準的藍牙通信僅限於MFi程序中的設備，因此您無法將其用於Arduino主板。但是，較新的iOS設備（iPhone 4S，Retina iPad）支持的新藍牙4.0 LE協議是開放的，可用於連接任何LE設備。
iOS 5.0在覈心藍牙中爲此引入了一個新的框架，我強烈建議從WWDC 2012這兩個會話中觀看這個。他們也有some sample code的話題。我一直在使用它自己連接到一些傳感器，它適用於溫度，接近度或心率感應等低帶寬應用。
這裏有幾個BT LE模塊，它看起來像Michael Kroll博士即將開始生產Arduino shield for LE communication，這會使得將這種功能添加到Arduino板上變得微不足道。
這可能是你的項目有點遲了，但RedBear BLE Shield再加上一個Arduino效果很好。在Building iPhone and iPad Electronics Projects這個組合周圍甚至還有一個機器人卡車項目。
您可以使用Objective C訪問BLE屏蔽，但也可以完全避免使用Mac，並使用techBASIC，它可讓您直接從iPhone或iPad進行編程。
爲照片+1 – 2014-09-02 19:45:39
感謝布拉德，這是關於激勵我看看這個血壓計你的Twitter發佈！ :) – 2012-08-03 12:31:35