缺少使用libmodbus功能的例子

我是modbus新手。我花了幾個小時閱讀幫助（？）文件，這似乎沒有給你一個例子！我在Raspberry Pi，model3上使用C並安裝了libmodbus。我想通過FTDI USB轉RS485轉換器與epSolar太陽能電池板控制器通話。 epSolar文檔說，讀取輸入寄存器從地址3000開始並繼續到311D。我試圖讀取3104. 我修改了下面的代碼。它連接到設備，但在嘗試讀取輸入寄存器0x04總是返回-1：缺少使用libmodbus功能的例子

#include <stdio.h> 
#include <unistd.h> 
#include <string.h> 
#include <stdlib.h> 
#include <errno.h> 
#include <modbus.h> 

enum {TCP, RTU}; 

int main(int argc, char *argv[]) 
{ 
int socket; 
modbus_t *ctx; 
modbus_mapping_t *mb_mapping; 
int rc; 
int use_backend; 
int i; 
uint16_t tab_reg[64]; 
use_backend = RTU; 

printf("Waiting for Serial connection\n"); 
ctx = modbus_new_rtu("/dev/SOLAR", 115200, 'N', 8, 1); 
modbus_set_slave(ctx, 0); 
//modbus_connect(ctx); 
if(modbus_connect(ctx) == -1) 
    { 
    fprintf(stderr, "Serial connection failed: 
      %s\n", modbus_strerror(errno)); 
    modbus_free(ctx); 
    return -1; 
    } 

printf("Serial connection started!\n"); 

mb_mapping = modbus_mapping_new(MODBUS_MAX_READ_BITS, 0, 
           MODBUS_MAX_READ_REGISTERS, 0); 
if(mb_mapping == NULL) 
    { 
    fprintf(stderr, "Failed to allocate the mapping: %s\n", 
       modbus_strerror(errno)); 
    modbus_free(ctx); 
    return -1; 
    } 
    rc = modbus_read_input_registers(ctx, 1, 0x0A, tab_reg); 
    if(rc == -1) 
    { 
    fprintf(stderr, "%s\n", modbus_strerror(errno)); 
    return -1; 
    } 

    for(i=0; i < rc; i++) 
    printf("reg[%d]=%d (0x%X)\n", i, tab_reg[i], tab_reg[i]); 
    modbus_mapping_free(mb_mapping); 
    modbus_free(ctx); 
    modbus_close(ctx); 
    return 0; 
}

它連接罰款和分配的映射，但RC始終是-1與港口已超時錯誤消息。我已經用完了想法，覺得我正在通過糖漿導航！

任何幫助最受讚賞。

來源

2016-10-24 B. Lonnon

** modbus_set_slave（ctx，0）; ** modbus swlave ID 0無效，有效的modbus從站ID爲1-247 –

我也是Modbus新手。根據我目前的經驗，確保爲tab_reg分配足夠的內存用於存儲結果。也可以嘗試設置調試模式，例如modbus_set_debug(ctx, TRUE);檢查請求和響應代碼。

來源

2016-11-16 05:10:40

缺少使用libmodbus功能的例子

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