反向目標c中的矩陣

Question

我正在使用我自己的glkkit頭文件版本，所以要在iOS 3.2和更高版本中工作，有誰知道如何在c中輕鬆地反演matrix4？

理想情況下，我只是在尋找像glkit這樣的c版本，所以我可以爲3d工作反轉一個matrix4x4。 glkkit具有這些功能，但僅適用於ios5 +，並且反向方法在apple glkit頭文件中被視爲非法隱藏。任何人都可以請借點幫忙嗎？

Answer 1

你可以從here得到一個計算逆矩陣的公式，實現和學習它背後的理論取決於你。

Answer 2

可靠和穩健的矩陣求逆的好代碼遠非微不足道。 This reference包括你的研究的C代碼。