使用核心位置時的不精確的距離旅行值

Question

我對swift比較陌生，我試圖在我的應用中添加一個功能，該功能跟蹤在受限時間內行進的距離。

但是，當我運行該應用程序時，即使手機接收到的經緯度是準確的，我仍然遇到多個問題： 1.該應用程序只記錄位置變化幾秒鐘 2.應用程序記錄即使設備靜止不動也會發生劇烈運動。

任何和所有的幫助表示讚賞。這裏是我的代碼：

import UIKit 
import CoreLocation 
import FirebaseAuth 
import FirebaseDatabase 

class MWTCountdownViewController: UIViewController, CLLocationManagerDelegate { 

@IBOutlet weak var timerLabel: UILabel! 
@IBOutlet weak var metersLabel: UILabel! 
@IBOutlet weak var ConfirmTrialButton: UIButton! 
var zeroTime = TimeInterval() 
var timer : Timer = Timer() 
var ref: DatabaseReference? 

let locationManager = CLLocationManager() 
var startLocation: CLLocation! 
var lastLocation: CLLocation! 
var distanceTraveled: Double = 0.0 

override func viewDidLoad() { 
    super.viewDidLoad() 
    ConfirmTrialButton.isHidden = true 
    ConfirmTrialButton.isEnabled = false 
    locationManager.requestWhenInUseAuthorization() 

    if CLLocationManager.locationServicesEnabled(){ 
     locationManager.delegate = self 
     locationManager.desiredAccuracy = kCLLocationAccuracyBest 
     distanceTraveled = 0.0 
     startLocation = nil 
     lastLocation = nil 
     locationManager.startUpdatingLocation() 
     locationManager.startMonitoringSignificantLocationChanges() 
     locationManager.distanceFilter = 10 

    } else { 
     print("Need to Enable Location") 
    } 

    timer = Timer.scheduledTimer(timeInterval: 0.01, target: self, selector: #selector(MWTCountdownViewController.updateTime), userInfo: nil, repeats: true) 
    zeroTime = Date.timeIntervalSinceReferenceDate 


    ref = Database.database().reference() 

} 
func updateTime() { 
    let currentTime = Date.timeIntervalSinceReferenceDate 
    var timePassed: TimeInterval = currentTime - zeroTime 
    let minutes = UInt8(timePassed/60.0) 
    timePassed -= (TimeInterval(minutes) * 60) 
    let seconds = UInt8(timePassed) 
    timePassed -= TimeInterval(seconds) 
    let millisecsX10 = UInt8(timePassed * 100) 

    let strMinutes = String(format: "%02d", minutes) 
    let strSeconds = String(format: "%02d", seconds) 
    let strMSX10 = String(format: "%02d", millisecsX10) 

    timerLabel.text = "\(strMinutes):\(strSeconds):\(strMSX10)" 

    if timerLabel.text == "06:00:00" { 
     timer.invalidate() 
     locationManager.stopUpdatingLocation() 
     ConfirmTrialButton.isHidden = false 
     ConfirmTrialButton.isEnabled = true 
    } 
} 

func locationManager(_ manager: CLLocationManager, didUpdateLocations locations: [CLLocation]) { 
    if startLocation == nil { 
     startLocation = locations.first as CLLocation! 
    } else if let location = locations.last { 
     let lastDistance = lastLocation.distance(from: location) 
     distanceTraveled += lastDistance 
     let trimmedDistance = String(format: "%.2f", distanceTraveled) 
     metersLabel.text = "\(trimmedDistance) m" 
    } 

    lastLocation = locations.last as CLLocation! 
} 

Answer 1

您目前的計算行程距離的策略會高估距離，可能會造成很大的影響。

目前，您認爲您始終可以將報告的最後位置與locationManager(didUpdateLocations:)之間的距離與您的總行程距離相加。不幸的是，這不是一個安全的假設。

在文檔爲startUpdatingLocation我們看到：

接收器主要是產生更新事件超過在distanceFilter屬性的值時。更新可能會在其他情況下提供。例如，如果硬件收集更準確的位置讀數，則接收器可以發送另一個通知。

該設備的初始位置固定可能是非常不準確。您收到的第一批位置更新可能不會指示設備的任何移動，而只是越來越精確的測量。至少您應該考慮新位置的，以嘗試確定您是否可以使用您收到的數據。例如。如果您獲得多個相距10米的測量值，但所有測量值都具有100米的精確度，您真的不知道設備是否移動了。

這裏值得注意的是，desiredAccuracy可以防止傳送不準確的位置，它只是指定設備應該如何努力才能獲得越來越精確的位置。

當請求高精度位置數據時，位置服務提供的初始事件可能沒有您請求的準確性。定位服務儘可能快地提供初始事件。然後，它會繼續根據您請求的準確性確定位置，並在有數據可用時根據需要提供其他事件。

即使在其最高精度CLLocation數據將包含相當數量的抖動。即使設備保持靜止，計算每個報告位置之間的距離也會顯示出大量移動。相反，您可能希望收集所有報告的位置，並使用某種平滑或曲線擬合來估計實際的行進路徑。

準確地說，您要在這裏使用什麼樣的策略，取決於您對設備移動的假設。導航應用通常會將估計位置固定在已知道路上。正在運行的應用程序需要處理相當緊密的循環，以便他們可以跟蹤圍繞60米寬的軌道運行。一個下坡滑雪應用程序可能需要處理大量的橫向移動，但能夠在跑步過程中不會出現顯着的上坡。