如何以root用戶密碼身份執行sudo

Question

如果Sam嘗試執行以下命令：$ sudo mkdir /opt/test，如何配置Linux以查看root密碼提示符：$ sudo mkdir /opt/test？

如果Sam是sudoers的一部分，終端會要求輸入用戶密碼而不是root密碼。