在java中插入C++代碼

Question

有沒有辦法在java中插入一些C++代碼？

由於某種原因，我的代碼是：

ArRobotPacket pkt; 
    pkt.setID(ArCommands::SIM_SET_POSE); 
    pkt.uByteToBuf(0); // argument type: ignored. 
    pkt.byte4ToBuf(x); 
    pkt.byte4ToBuf(y); 
    pkt.byte4ToBuf(th); 
    pkt.finalizePacket(); 
    robot.getDeviceConnection()->write(pkt.getBuf(), pkt.getLength()); 

翻譯成Java，將不起作用，則寫實際發送數據包，但不影響程序的方式，它應該

這代碼是從 http://robots.mobilerobots.com/MobileSim/download/current/README.html#mapobjs

Answer 1

一種方法是使用Java本地接口：http://docs.oracle.com/javase/6/docs/technotes/guides/jni/