將Serial.read（）轉換爲可用整數

Question

當我通過串行監視器向Arduino發送數字「5」時，Serial.read()將輸出「53」，因爲53是「5」的ASCII值。

我需要做的是將「53」（或Serial.read()給出的任何其他數字）轉換爲一個正常的整數，所以當我向Arduino發送「5」時，Arduino將會看到它不是「5」 「53」。

此外，我不能使用Serial.parseInt()，因爲它有1秒的延遲，但我需要立即收到號碼。

Answer 1

parseInt()中的延遲可能是由於您的串行超時造成的。

parseInt()實力仍然爲你工作，如果你能後立即發送一個非數字字符，如在this discussion在Arduino的現場討論。

或者，可以從根本上縮短超時這裏討論：

邁克爾·馬戈利斯‘Arduino的食譜’（第2版，第113頁）來救援！

事實證明，Serial類（它擴展了Stream類）使用Stream.setTimeout（）函數。超時的默認值是1000（1秒）。我只是將它設置爲更小的一點，比如50毫秒，而且草圖非常好而且快捷。這是完整的示例草圖。關閉串行監視器中的行尾......