x-IMU硬鐵校準值對於註冊器而言太大

Question

我正在使用x-io Technologies的x-IMU。

對於漂移校正，它使用AHRS板載算法。
沒有硬鐵校準，有一個小的連續旋轉。

從硬鐵校正與X-IMU-GUI-v13.1我得到這樣的價值觀：

• x軸硬鐵偏置：882076,942002059
• y軸硬鐵偏壓：-814599,840421389
• z軸硬鐵偏壓：834205,266804569

它們自動設置爲硬鐵偏移寄存器。 該寄存器的值介於-16 & 15.99951之間。 這導致以下寄存器值：

• x軸硬鐵偏壓：15.99951
• y軸硬鐵偏壓：-16
• z軸硬鐵偏壓：15.99951

如果我旋轉IMU水平，我得到磁y軸以下值： y-axis

但高於16的所有值都切斷...
在x軸上有同樣的問題。

那麼，問題在哪裏？
在硬鐵校準或磁力計寄存器設置？
非常感謝您的回答！

Answer 1

x-io Technologies Limited的客戶服務可以幫助我。 我不得不改變我的Windows區域設置，使得小數位由'。'表示。而不是'，'。

現在校準數據集是有效的。