ZigBee Arduino，錯誤的解析數據

我有一些麻煩，使2個arduinos Uno之間的溝通工作。ZigBee Arduino，錯誤的解析數據

Arduino1 <>的ZigBee> ---------- <的ZigBee <> Arduino2

目前，我試圖讓他們瞭解彼此。該消息目前在第一Arduino和他的Zigbee之間進展良好，然後到第二Zigbee。

Arduino1 <>的ZigBee> ---------- <的ZigBee - X-- Arduino2

的問題是：當我嘗試解析，上Arduino2傳入分組的有效載荷從Arduino1，消息是不同的。因爲我使用的是ZigBee API2，所以在ZigBees之間旅行時會有一條CRC消息，因此（經過一些調查），我確信在抵達ZigBee2時數據包是正確的（如果沒有，數據包將被丟棄）。

所以，現在的主要事件：

memmove(received,xbee_Rx.getData(),24);

當我收到的數據包

xbee.readPacket(); 
if (xbee.getResponse().isAvailable()) 
{ 
    if (xbee.getResponse().getApiId() == ZB_RX_RESPONSE) 
    { 
     xbee.getResponse().getZBRxResponse(xbee_Rx); 
     memmove(received,xbee_Rx.getData(),24); 
     for (int i = 0; i < 24; i++) {  
      Serial.print(received[i],HEX); 
     } 
    } 
}

雖然我在HEX發送此「4144000000000000446B3AB4083E8484258」上Arduino1

我收到這個「414400000000000008C201862419B5」在HEX上Arduino2

這是一個實例數據總是錯誤的（也許從兩個第一個字節開始）。結果是有點隨意，對我來說是無法使用的。

我也試圖與

for (int i = 0; i < 24; i++) { 
    received[i] = xbee_Rx.getData()[i]; 
    Serial.print(received[i],HEX); 
    }

解析，但結果卻是有點相同。

所以我的問題是：我在做解析錯了嗎？ getData（）函數與有問題嗎？

謝謝:-)

編輯：經過一番研究，我發現，如果我這樣做

for (int i = 0; i < sizeof(xbee_Rx.getData()); i++) { Serial.print(xbee_Rx.getData()[i],HEX); } Serial.println(); for (int i = 0; i < sizeof(received); i++) { Serial.print(received[i],HEX); }

的數據都是不一樣的。

414400000000000008C201885358C80
414400000000000008C201862419E6

，而不是 4144000000000000441A6E9B407DDD494258

所以，我想，而我讀的數據在不斷變化，這也許爲什麼他媽的了DATAS。那麼，在閱讀它們之前有沒有辦法「凍結」Datas？

來源

2015-04-01 Venix

您如何發送數據？ – eventHandler 2015-04-01 16:36:34

用xbee.send（TXRequest）;在Arduino1上（它使用相同的庫，即Xbee-Arduino）;當我使用XCTU記錄數據包時，數據是正確的，所以問題顯然是Arduino2上的解析問題。 – Venix 2015-04-02 08:37:51

您做錯了，必須只有*一次* getResponse（）調用。你現在有多個電話，所以，是的，數據將會改變。您需要編寫'XBeeResponse response = xbee.getResponse（）;'，然後在解析代碼中使用* response *。 – 2015-04-02 14:44:42

我終於找到了發生了什麼：我使用NewSoftSerial（因爲一個串行顯然是不夠的），它似乎f ** ck定時器（長超時），我實際上使用TimerOne庫或「Thread.h」庫允許我使用中斷。

那麼，整個事情顯然已經被NSS的超時搞砸了，所以要小心如果你將來一起使用它們。我不得不從TimerOne切換到Thread.h（當然不是真正的線程），這讓我可以避免出現問題。

我還發現，與Arduino捆綁在一起的普通串口與計時器一起玩壞的東西。

所以，謝謝你試圖幫助我，但它並不是真的在我認爲的問題所在。

Venix

來源

2015-04-02 22:13:46 Venix

ZigBee Arduino，錯誤的解析數據

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