PCL雲可視化的Visual Studio 2010

我試圖用VS2010建立這個簡單的可視化例子：PCL雲可視化的Visual Studio 2010

http://pointclouds.org/documentation/tutorials/pcl_visualizer.php

我有聯繫的所有.lib文件（包括PCL以及第三方），但是我得到了一堆懸而未決所有這些外部符號錯誤發生在vtkRendering-gd.lib和似乎是OpenGL的相關類似如下：

vtkRendering-gd.lib(vtkOpenGLTexture.obj) : error LNK2001: unresolved external symbol __imp_glPopAttrib 
vtkRendering-gd.lib(vtkOpenGLRenderer.obj) : error LNK2001: unresolved external symbol __imp_glPopAttrib 
vtkRendering-gd.lib(vtkOpenGLRepresentationPainter.obj) : error LNK2001: unresolved external symbol __imp_glPopAttrib 
vtkRendering-gd.lib(vtkOpenGLLight.obj) : error LNK2001: unresolved external symbol __imp_glPopMatrix

我是一個64位的Windows 7機器上，並且我已經安裝使用PCL x64版本一體化的insta米勒。

感謝您的幫助。

來源

2014-01-24 Nfys

我有類似的問題，我很努力。解決每個問題是另一回事。事實上，在我看來，如果可以的話，就轉向Linux。安裝一個Ubuntu，然後安裝PCL，它可以很好地工作。 – NKN

我想這就是我要做的。原來，pcl + Visual Studio 10 + Win64組合有很多問題。謝謝！ – Nfys

在http://www.pointclouds.org/它說可視化庫是在Qt中工作的必要條件。它可能是使用Qt GUI功能。任何方式，我建議你檢查你的錯誤是否來自它。（雖然我知道你可以用opengl等其他引擎來定義你自己的GUI）

來源

2014-02-27 19:42:50

我使用VS10 + Win64 + pcl沒有問題。但我用另一種安裝方式。

我安裝從Windows MSVC 2010 (64bit) 列依賴性（http://www.pointclouds.org/downloads/windows.html）特別是：

升壓1.50.0
徵3.0.5
FLANN 1.7.1
VTK 5.8.0使用Qt支持
Qt 4.8.0
QHull 2011.1（6.2.0.1385）
OpenNI OpenNI 1.5.4（補丁）
OpenNI傳感器5.1.0（補丁）

安裝它們一個接一個地後，我跟着這個頁面http://pointclouds.org/documentation/tutorials/compiling_pcl_windows.php#compiling-pcl-windows

上的說明，我沒有任何問題，一切工作正常。

來源

2014-04-05 12:53:16

感謝您的回答Jun。您能否告訴我您在Linker-> Input中指定了哪些.lib文件？ – Nfys

我使用CMake。我認爲這是創建一個新項目的一種更簡單的方法（特別是對於初學者，因爲這種方式是默認的，並在教程中指定）。如果你有任何使用CMake的麻煩，我會盡量擴大我的答案。 –

您是如何使用CMake製作項目的？這是一個你可以幫助回答的問題嗎？ - https://stackoverflow.com/questions/45300979/viewing-3d-point-cloud-by-integrating-custom-c-api-with-generic-point-cloud-view –

你缺少opengl32.lib 將它添加到屬性 - >連接器 - >輸入 - >附加依賴條件

來源

2015-12-28 13:55:33 genawas

PCL雲可視化的Visual Studio 2010

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