通過GPS的Android位置估算器

Question

我是一名工程學學生，我目前正在開發一款帶有android nexus 5飛行控制器的四旋翼飛行器。

爲了執行自主飛行，我需要實現一個合適的位置控制器和一個位置估計器，這裏是我的問題：它已經被證明使用便宜的硬件，可以通過GPS和IMU mesuraments獲得良好的位置估計但對於電池節能政策android計算GPS更新頻率很低（1hz）所以有可能獲得更高的頻率（20hz）？如果有人有更好的解決方案可以請告訴我？

編輯：

我的問題不在於有多快我能得到修復（部署之前，我可以等待了堅實的修復）。問題在於位置估計的準確性，並且正如我悲傷的一樣，事實證明，使用cheeper硬件（比如使用arduino mega的ardupilot，與nexus 5和ublox gps相同的imu），有可能獲得一個非常好的準確性，允許安全的飛行和非常精確的懸停。

即使有requestLocationUpdate（）的最小時間設置爲0 GPS數據事先每1000毫秒

由於只更新一次洛倫佐

Answer 1

我想通過的頻率，你的意思是在一定時間內有多少次該位置已更新。

如果是這種情況，你可以明顯控制這一點。然而，您要求更新位置的電池越多，電池的負擔就越重。函數getLastKnownLocation（）和requestLocationUpdates（）可以聯合使用以相當快地更新緯度/經度座標。請閱讀Location Manager。

但是gps鎖定需要時間。根據我的經驗，每10秒可以提供一個露天地點（無障礙物）。如果您有準確的餘地，可以提供更快的估算。使用位置提供我的網絡塔，而不是gps可以獲得10secs /位置以下的位置。不過，我預計至少會有至少200英尺的誤差。

最後更新位置的最快方式是通過wifi。如果您可以提供固定的無線連接，您的位置可以在5秒內以幾乎確定的精度進行更新。

也看看google maps api。他們有一些很酷的功能可以用來讓你的位置更快，甚至可以添加谷歌地圖到你的應用程序。