Firmata，Arduino和Node js之間的關係

這是理解的一個基本問題。我試圖按照這個解釋http://www.barryvandam.com/node-js-communicating-with-arduino/，但有些東西對我來說聽起來有點不對勁。Firmata，Arduino和Node js之間的關係

就我所知，我只需要將標準Firmata代碼插入到Arduino中，並通過Node.js代碼從Arduino中調用操作和信息。但是在這個鏈接中，他們指出我們需要將代碼上傳到Arduino，這顯然會刪除現在存在的Firmata代碼。是不是會導致失去與Arduino的連接？

它是如何工作的？

非常感謝！

來源

2015-07-10 Gold Smith

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Firmata是一種與Arduino進行通信的方式，您不必使用它。

您可以使用SerialPort模塊直接與Arduindo「交談」 - 這就是鏈接示例正在做的事情。

來源

2015-07-10 11:18:48

是的但我必須使用firmata與node.js進行通信？或者有沒有辦法將SerialPort與Node.js進行通信，而不需要冷靜？ –

你不必使用冷凍。鏈接的示例不使用冷靜。 –

Firmata是一組函數，您可以預先加載到您的Arduino，Johnny-Five等庫可以調用它來執行某些任務。如前所述，接受答案的作者，你不必使用它，你可以編寫自己的邏輯來發送和接收自定義消息。

在Node.js的，你可以使用node-serialport庫發送消息：

while(radio.available()){ 
    radio.read(chr, 1); 
}

來源

2015-07-14 16:30:44 user2404804

上面的例子：

myPort.write();

然後從Arduino的與內置串行庫讀取消息不使用Firmata，但Firmata使事情變得更容易。如果你想實現你自己的串行控制協議，那麼沒有什麼能阻止你。但是，如果你在Arduino上加載StandardFirmata，然後在節點中使用Firmata.js包，那麼你有一個全功能的，完善的串行協議和一個API來訪問引腳。

大多數語言都有Firmata控制器實現。

在Firmata.js之上，您可能選擇使用名爲Johnny-Five的抽象。 Johnny-Five使用直觀的API將引腳抽象爲組件。通過設置引腳值來控制伺服，而不是通過創建一個伺服，然後撥打servo.to(angle)。這有點像jQuery，但硬件。它將平臺和設備抽象成接口形狀相同，但硬件可能完全不同。這是一個非常舒適的地方發展。

來源

2015-09-10 00:35:47

Firmata，Arduino和Node js之間的關係

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