AVR/Arduino：讀計時器切換的端口引腳

Question

我配置了CTC模式下的定時器2，並在比較匹配時切換端口引腳（TCCR2A = 0x42，TCCR2B = 0x02，OCR2A = 0x20）並設置DDR3輸出。因此，根據ATmega328P文檔（第158-163頁）。 OC2A（又名PB3）應在每次比較匹配時切換。不幸的是，我無法讀取PORTB的引腳狀態。這是預期的嗎？我認爲，即使端口配置爲輸出，我也可以讀取設定值。

Answer 1

有兩個問題：

1. 在AVR Studio的4.18我不能使用模擬器1，由於它具有定時器2中的錯誤，因此不能正確地切換端口引腳。我需要使用模擬器2或AVR Studio 5.

2. 我需要讀取PINB而不是PORTB（儘管切換是輸出操作）。

Answer 2

我不知道具體的微控制器，但在某些體系結構中，在更改端口引腳和正在更新的鎖存器之間至少需要一個NOP（以便您可以讀取更改）。

另外還有一個引腳可以切換的最大頻率（比微控制器CPU時鐘慢很多倍）。一定不要超過那個頻率。