設備驅動程序堆棧

Question

我是一名初學者，我試圖理解設備驅動程序堆棧背後的概念？我知道設備驅動程序堆棧有三層，分別是低層驅動程序，總線管理器和高層驅動程序。 我的問題是，低級驅動程序和總線管理器是否存在單獨的代碼？如果存在，我可以在哪裏找到Linux文件系統中硬件控制器的低級驅動程序？ 謝謝。

Answer 1

Linux內核有三個設備驅動程序層，它們適用於內核的大部分設備驅動程序系統。 總線驅動程序，協議驅動程序和設備驅動程序。 讓我們舉個例子來說明一個你想寫驅動的SPI設備（例如某種傳感器）。 通常情況下，您將使用設備的數據表編寫驅動程序，查看它是如何工作的以及哪些寄存器保存哪些信息。這是在設備驅動程序中完成的。

設備驅動程序將命令發送到協議驅動程序，該驅動程序基本上定義了SPI命令的外觀（如何填充數據結構以讀取/寫入設備的寄存器）。

通常，SOC與傳感器之間的SPI連接是通過SOC內部的一些特殊硬件來完成的，以發送接收SPI命令。 這是公交車司機。所以，你必須在軟件中是這樣的： 的device_driver < - > protocol_driver < - > bus_driver

在硬件

它看起來像這樣： SOC_SPI_module < - >傳感器

的想法是，封裝SOC SPI模塊從設備驅動程序開始，所以當您編寫設備驅動程序時，您不必關心用於訪問設備的SOC。

希望我能夠幫助你。

Answer 2

在Linux設備驅動程序中一般是C語言中的面向對象編程。在此，我們正在對更廣闊的視野「宏module_init」爲構造 & 「宏module_exit」爲析構函數。

根據我爲「INIT &退出」過程視圖與設備控制器硬件，從而可以稱爲「下部層驅動器」相互作用。後，它控制是通過「文件操作駕駛員的&工作流程」爲「總線管理器或流程管理器」到用戶通過「IOCTL過程」爲「高電平的驅動程序」控制。

如果用戶必須向設備進行交互，然後「IOCTL進程」 < - > 「文件操作」 < - > 「宏module_init &宏module_exit &部分文件操作。」。