QSerialPort :: readLine在MS Windows上無法正常工作

Question

我試圖通過USB串行電纜將微控制器與臺式PC連接。 我的臺式電腦的操作系統是Windows 8.1，USB串行電纜是TTL-232R-3V3。 （FTDI） （Qt版本：5.2.0 beta1，QtCreator版本：3.0，編譯器：MSVC2012）

現在我正在嘗試讀/寫環回測試，這就是爲什麼RX/TX引腳的USB串行電纜相互連接。

這是我的代碼。

#include <QtCore/QCoreApplication> 
#include <QtSerialPort/QSerialPort> 
#include <QtSerialPort/QSerialPortInfo> 
#include <QtCore/QDebug> 

#define PORT_NAME "COM3" 
#define BAUDRATE 19600 
#define TIMEOUT_MS 1000 

QT_USE_NAMESPACE 
int main(int argc, char *argv[]) 
{ 
    QCoreApplication a(argc, argv); 
    QSerialPort pSerial(PORT_NAME); 
    const char strMsg[] = "#1:Send data line \n #2:Send data line\n #3:Send data line end\n"; 
    char strBuf[256]; 
    qint64 nByte; 


    if(pSerial.open(QIODevice::ReadWrite)){ 
     pSerial.setBaudRate(BAUDRATE); 
     qDebug() << "OPEN PASS"; 

     pSerial.write(strMsg); 
     pSerial.flush(); 
     if(pSerial.waitForBytesWritten(TIMEOUT_MS)){ 
      qDebug() << "WRITE PASS"; 
     } 


     pSerial.waitForReadyRead(TIMEOUT_MS); 
     while(true){ 
      if(pSerial.canReadLine()){ 
       qDebug() << "CAN READ LINE"; 
       nByte = pSerial.readLine(strBuf,sizeof(strBuf)); 
       qDebug() << "Length: " << nByte; 
       qDebug() << "Read data: " << strBuf; 

      } 
     } 
     pSerial.close(); 
    } else { 
     qDebug() << "OPEN FAIL\n"; 
    } 
    return a.exec(); 
} 

當程序開始運行時，結果與我預期的不同。 只能接收到第一行發送的數據。因此，在控制檯上打印「讀取數據：＃1發送數據線」 。但其他發送的數據將永遠不會被接收。有誰知道爲什麼？

任何幫助，將不勝感激。 在此先感謝。

編輯：我根據Papp的評論修改了我的代碼，然後按我的預期工作。 已收到所有已發信息。

這是否意味着我誤解了有關readLine（）或canReadLine（）的用法？

//  while(true){ 
//   if(pSerial.canReadLine()){ 
//    qDebug() << "CAN READ LINE"; 
//    nByte = pSerial.readLine(strBuf,sizeof(strBuf)); 
//    qDebug() << "Length: " << nByte; 
//    qDebug() << "Read data: " << strBuf; 
//   } 
//  } 

     pSerial.waitForReadyRead(TIMEOUT_MS); 
     QByteArray readData = pSerial.readAll(); 
     while (pSerial.waitForReadyRead(TIMEOUT_MS)) { 
      readData.append(pSerial.readAll()); 
     } 
     qDebug() << "Read data: " << readData; 

編輯第二次：下面的代碼也爲我工作。

while(true){ 
    if(pSerial.waitForReadyRead(TIMEOUT_MS) && pSerial.canReadLine()){ // I revised this line 
     qDebug() << "CAN READ LINE"; 
     nByte = pSerial.readLine(strBuf,sizeof(strBuf)); 
     qDebug() << "Length: " << nByte; 
     qDebug() << "Read data: " << strBuf; 
     qDebug() << "Error Message: " << pSerial.errorString(); 

    } 
} 

Answer 1

那是因爲你需要在這樣的循環讀取：

QByteArray readData = serialPort.readAll(); 
while (serialPort.waitForReadyRead(5000)) 
    readData.append(serialPort.readAll()); 

請參閱我添加到5.2的細節creadersync例子。您還可以檢查creaderasync示例進行非阻塞操作。公平起見，我們還沒有測試過readLine，但它在Unix上適用於我，所以在Windows上適用於其他人。

Answer 2

您所犯的錯誤是期望在waitForReadyRead返回時接收所有發送的數據。當waitForReadyRead完成時，所有您保證的是有些數據可供閱讀。它可能只有一個字符，不一定是整條線。

從你最後修改的循環是幾乎正確的方式來做到這一點。您應該在單獨的循環中嵌套讀取行。下面的代碼是應該做，並與QIODevice語義同意：

while (pSerial.waitForReadyRead(TIMEOUT_MS)) { 
    while (pSerial.canReadLine()) { 
    qDebug() << "NEW LINE"; 
    QByteArray line = pSerial.readLine(); 
    qDebug() << "Length: " << line.size(); 
    qDebug() << "Read data: " << line; 
    qDebug() << "Error Message: " << pSerial.errorString(); 
    } 
} 
qDebug << "TIMED OUT"; 

注意，沒有這個代碼的，應在GUI線程甚至可以運行。理想情況下，您應該將其移至QObject，使用QIODevice（因此QSerialPort）發出的信號，並將該對象移至單獨的線程。

GUI線程有時會阻塞很長一段時間，通常不希望讓它干擾設備通信的及時性。同樣，您不希望設備超時阻止GUI線程。兩者同樣不好，並且是不良用戶體驗的非常常見的來源。 Qt使得多線程非常簡單 - 爲了您的用戶而使用它，並且正確地執行它。