接收GPRMC Android中

Question

我上機器人有一個應用程序當前正在接收NMEA數據GPGSA與方法：

locationManager.addNmeaListener (new GpsStatus.NmeaListener() { 
@ Override 
public void onNmeaReceived (long timestamp, nmea String) { 
ts = timestamp; 
nm = nmea; 
}}); 

任何機會，而不是在接收GPGSA GPRMC接收數據。

我使用GPS Desire HD進行測試。

Answer 1

當您使用addNmeaListener時，您將收到手機提供的所有GPS語句（在某些情況下根本沒有）。然而，GPGSA只包含衛星DOP信息，所以如果你收到了，你幾乎肯定會得到GPRMC。

我懷疑你的問題是你將所有接收到的句子移動到一個全局變量中，而GPGSA恰好是你讀緩衝區時收到的最後一個句子。你會想這樣的事情：

if (nmea.substring(0,6).equals("$GPRMC")) { 
    ts = timestamp; 
    nm = nmea; 
}