2016-06-14 75 views
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我正在創建一個Android應用程序,它將充當我正在爲我的孩子建造的機器人的控制器。我只是想能夠轉動它的頭部,並移動它的手臂。我之前正在嘗試使用TCP/IP,並能夠將數據從我的手機發送到Raspi。我很困惑的問題是如何解析數據。目前,我只是將所有數據都從手機中轉儲到一個數據流中,是否有任何方法可以將頭部數據和單獨的數據流作爲單獨的數據流發送,然後將它們發送給機器人?Android到Raspberry Pi與TCP/IP

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究竟是什麼樣的數據,你傾倒到流?當搜索欄移動並停止時,您是否發送數據?或者每當seekbar移動一點時,你會不斷髮送一個數據包? – Rohan

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你爲什麼不喜歡使用JSON或XML的任何流行的格式爲這個喜歡

{"command":{"type":"head","direction":{"up":"2","down":"0","left":"0","right":"0"}}} 

並解析它在RPI

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我有用於移動的seekbars,不知道如何用XML來做這件事,我想像遙控器一樣使用手機。我在想也許我需要創建多個端口,併爲每個seekbar分配一個端口? – dibdev