爲Arduino庫創建Simulink塊，如liquidcrystal

Question

我想使用Simulink爲Arduino Uno硬件創建程序。但是我想使用像liquidcrystal這樣的現有庫來處理輸出到LCD顯示器。如何創建包含液晶類文件的s函數？

我認爲s函數是要走的路，因爲現有的Simulink Arduino庫塊實際上是被屏蔽的s函數。我使用的是Simulink學生版本，因此我不認爲我可以編譯模型中的C代碼，並將其合併到Arduino IDE中的項目中。

Answer 1

我要把我的意見爲答案... :)

好了，所以創建一個程序從Simulink中，你需要的代碼生成工具安裝。 ver會告訴你是否有Simulink編碼器和嵌入式編碼器。如果您使用的是較舊版本的MATLAB，那麼它被稱爲實時工作室。如果沒有其中一個，你就不會生成任何代碼。

因此，假如你可以編碼，生成：

S-功能是他們的路要走：http://www.mathworks.co.uk/help/simulink/s-function-basics.html

...雖然有各種工具來幫助創建S-功能。

總之，這個過程是：

• 乘坐sfunc_basic.c（或類似的東西）的副本S-函數C文件模板，並相應地填充。這不是微不足道的，它可能需要很長時間才能編譯（見下文），並且在模型中實例化時不會使MATLAB崩潰。
• 使用mex命令編譯（請參閱文檔）。
• 在模型中使用塊。創建一個測試用具模型，它可以做一些非常簡單的事情使用創建工作解決方案所需的最小模型塊。
• 創建一個TLC文件，該文件將定義如何在模型C程序的編譯和運行時使用塊數據。在這裏你將打電話給液晶圖書館。
• 代碼生成/修復用TCL和或S-功能錯誤/修復生成的代碼/重複錯誤，直到完成:)

這些步驟全部可以在大量的擴展。這個過程是第一次，但你會學到很多關於S函數，model.RTW文件，TLC和調試以上所有內容。

哦，是的，調試S-函數可以是一個球。準備好使用類似visual studio的東西來「附加」到matlab過程來進行調試。

豐富