ATMEGA32 UART通信

Question

我試圖做ATMEGA32串行通信和我有一個問題：

在異步串行通信都UBRRH和UCSRC寄存器具有相同的位置。我不知道哪個位置將作爲UBRRH的條件，並且在哪些條件下，它將作爲UCSRC。根據分配給這些寄存器的工作，我需要爲每個寄存器設置不同的值

在數據表中，他們提到使用URSEL位在兩個寄存器之間進行選擇，但不知何故，我沒有那樣做。

Answer 1

答案是：是的，URSEL位。根據數據表：

做這件事時的I/O位置的寫入權限，則 價值的書面高位，USART寄存器選擇（URSEL）位，控制這兩個寄存器的 一個將被寫入。如果在寫操作 期間URSEL爲零，則UBRRH值將被更新。如果URSEL爲1，則 將更新UCSRC設置。

這意味着，當你寫UCSRC，無論你想放有什麼價值，還設置了URSEL位（確保URSEL是1）：

UCSRC = (1<<URSEL)| ... whatever else ... 

當你寫UBRRH，確保URSEL位必須爲零。以下是一些不同的方法：

UBRRH = (0<<URSEL)| ... whatever else ... // just showing that URSEL isn't set 
UBRRH = ...some value...     // simple not setting URSEL 
UBRRH = (someValue)&(~(1<<URSEL)   // Ensuring that URSEL isn't set 

URSEL位只是一個高位。因此，無論您寫入UCSRC的值是什麼，請設置（打開，使1）高位（位7）。當寫入UBRRH時，確保第7位被清除。另一種考慮它的方式是，你寫入UBRRH的每個值必須小於128.並且你想要寫入的每個值都寫入UCSRC，然後給它加128：這會打開第7位。這只是一種解釋方式，上面的代碼更清晰。

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這是如何完成的？我不知道，我不是一個uC設計師。看起來有可能是相同的IO位置位置映射到處理器中的兩個不同的寄存器。假設你有一個名爲foo的寄存器，當你給它寫一個值時，uC檢查是否設置了高位。如果是，則將值寫入內部存儲器位置1，如果不是，則將值寫入內部存儲器位置2。

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如果您正確使用URSEL位，那麼這些值將被正確寫入。你的測試沒有顯示正確的值，因爲你沒有閱讀它們的屬性。數據表的第162頁：

對UBRRH或UCSRC寄存器進行讀訪問是一個更復雜的操作 。但是，在大多數應用中，讀取這些寄存器中的任何一個都很少需要 。

讀訪問由定時序列控制。讀取I/O 位置後，會返回UBRRH寄存器的內容。如果在前一個系統時鐘週期中讀取了寄存器 的位置，則在當前時鐘週期讀取寄存器 將返回UCSRC內容。請注意， 讀取UCSRC的時間順序是一個原子操作。因此，在讀取操作期間，必須控制中斷（例如，通過在全局中禁用中斷 ）。

所以，當你第一次讀UBRRH/UCSRC時，你會得到UBRRH。如果你立即再次閱讀你讀UCSRC。但正如文檔所述，讀取這些寄存器沒有真正的理由。看起來你不信任數據表，但這是一個錯誤：數據表是有關這些問題的最佳信息來源：沒有數據表我們就無處可去。