不能封送包含一個工會

我有一個C++結構，看起來像這樣一個結構：不能封送包含一個工會

struct unmanagedstruct 
{ 
    int    flags; 
    union 
    { 
     int    offset[6]; 
     struct 
     { 
      float   pos[3]; 
      float   q[4]; 
     } posedesc; 
    } u; 
};

而且我想整理一下它像這樣在C＃：

[StructLayout(LayoutKind.Explicit)] 
public class managedstruct { 
    [FieldOffset(0)] 
    public int flags; 

    [FieldOffset(4), MarshalAsAttribute(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = 6)] 
    public int[] offset; 

    [StructLayout(LayoutKind.Explicit)] 
    public struct posedesc { 
     [FieldOffset(0), MarshalAsAttribute(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = 3)] 
     public float[] pos; 

     [FieldOffset(12), MarshalAsAttribute(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = 4)] 
     public float[] q; 
    } 

    [FieldOffset(4)] 
    public posedesc pose; 
}

然而，當我嘗試將數據加載到我的結構中時，只有偏移量數組的前3個元素在那裏（數組的長度爲3）。我可以證實他們的價值觀是正確的 - 但我仍然需要其他3個要素。我做了什麼明顯錯誤？

我使用這些功能加載結構：

private static IntPtr addOffset(IntPtr baseAddress, int byteOffset) { 
    switch (IntPtr.Size) { 
     case 4: 
      return new IntPtr(baseAddress.ToInt32() + byteOffset); 
     case 8: 
      return new IntPtr(baseAddress.ToInt64() + byteOffset); 
     default: 
      throw new NotImplementedException(); 
    } 
} 

public static T loadStructData<T>(byte[] data, int byteOffset) { 
    GCHandle pinnedData = GCHandle.Alloc(data, GCHandleType.Pinned); 
    T output = (T)Marshal.PtrToStructure(addOffset(pinnedData.AddrOfPinnedObject(), byteOffset), typeof(T)); 
    pinnedData.Free(); 
    return output; 
}

加載例如：

managedstruct mystruct = loadStructData<managedstruct>(buffer, 9000);

讓我知道如果你需要更多的信息。

來源

2010-01-01 slkandy

編組代碼應該如何知道何時將聯合編組爲「int []」或「float []」？它應該爲每個數組元素選擇，還是總是一個或另一個？ – 2010-01-01 00:32:55

我不是100％確定這一點，但我相信聯盟意味着兩個成員都使用相同的內存。在C++結構的情況下，int []或posedesc結構。所以結構的大小將是sizeof（int）+ sizeof（posedisc）。意思是，聯合並不意味着你將擁有一個int []和一個posedisc，你將擁有共享的內存，這些內存可以是C++中的那些類型中的任何一種，但是隻有一種或另一種在受管理的域中。

所以我認爲你可能需要兩個託管結構，一個有偏移，另一個有posedisc。你可以在你的LoadStruct調用中選擇一個或另一個。或者，您可以創建一個字節[]字段，並計算將這些字節轉換爲所需類型的屬性。

來源

2010-12-13 08:40:59

可能導致問題的原因可能是在C++中，int的大小取決於體系結構。

換句話說，在某些情況下，C++結構中的offset數組實際上可能是64位值的數組。

現在，在您的C＃結構中，無論何時使用MarshalAs屬性，都不會指定ArraySubType參數。

根據文檔，當您省略ArraySubType時，應該根據託管數組的類型對結構進行編組，但可能是因爲C++結構中的offset數組沒有擴展accros 48個字節，而不是24，正在造成你遇到的問題。

我的建議是嘗試改變所有int到long在C++結構，以確保尺寸始終是相同的，而且在所有MarshalAs屬性添加ArraySubType參數數組。

來源

2010-12-13 09:05:20 Ran

「長」的大小也取決於體系結構。我建議'int32_t'或任何其他固定大小的類型'stdint.h'。 – 2012-10-08 15:51:20

均田遲到了，但我最好的猜測是，你offset數組被通過pos陣列覆蓋時編組到達現場，而這將是參考是被覆蓋，而不是實際的元素。因此，offset將始終爲3（並嘗試GetType就可以了，它應該返回Single[]。這就是你得到的重疊引用）。

因此，無論您是否可以刪除q並將pos的大小設置爲7，也可以使用fixed數組（儘管我不確定它將如何編組）。

來源

2015-08-12 22:22:32 IllidanS4

不能封送包含一個工會

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