錯誤C2061：語法錯誤：標識符「機器人」

Question

問題（這個問題下面的答案）

我知道有很多像我這樣的問題，但我沒有反正找到我的問題的解決方案。

I'w寫學校和一切小的項目是沒有問題跑，直到我說：#include "robot.h"到interface.h和在初始化功能添加, Robot* _robot interface.h。

我正在用Visual Studio 2013 Ultimate寫作它（我是學生;））。整個代碼是github訪問，而這些都是我寫的文件：

• allegroHelper.h的.cpp - 一些功能的易用性快板庫
• interface.h的.cpp - 類圖形界面
• logic.h的.cpp - 機器人的邏輯
• robot.h的.cpp - 機器人類
• 庫/ xkontiTextUtils.h的.cpp - 一些花哨控制檯的功能（某些被破壞）
• 庫/ xkontiVector2d.h .cpp - 小vec TOR類

是打破我的代碼的東西是存在的：

//interface.h 
#pragma once 


////////////////////////////////////////// 
// INCLUDES 
////////////////////////////////////////// 

#include <string> 
#include <vector> 
#include "libs/xkontiTextUtils.h" 
#include "libs/xkontiVector2d.h" 
#include <allegro5/allegro.h> 
#include "allegro5/allegro_image.h" 
#include <allegro5/allegro_primitives.h> 
#include "robot.h" 
//#include "allegroHelper.h" // Not needed due to forward declatation? 


////////////////////////////////////////// 
// INTERFACE CLASS 
////////////////////////////////////////// 

class Interface { 
public: 
    Interface(); 
    ~Interface(); 

    bool init(std::string _mapPath, int _width, XkontiConsoleColors* _con, Robot* _robot); 
    (...) 
    Robot* robot; 
    (...) 
}; 

Robot類是robot.h：

//robot.h 
#pragma once 


////////////////////////////////////////// 
// INCLUDES 
////////////////////////////////////////// 

#include <iostream> 

#include <vector> 
#include <math.h> 
#include "libs/xkontiTextUtils.h" 
#include "libs/xkontiVector2d.h" 

#include <allegro5/allegro.h> 
#include "allegro5/allegro_image.h" 
#include <allegro5/allegro_primitives.h> 

#include "allegroHelper.h" 


////////////////////////////////////////// 
// ROBOT CLASS 
////////////////////////////////////////// 

class Robot { 
public: 
    // Constuctor & Destructor 
    Robot(std::vector< std::vector<bool> >& _map); 
    ~Robot(); 

    // Initialization functions 
    void initBody(Vector2D _size, Vector2D _pos, double _rotation, double _maxVelocity, double _maxAVelocity); 
    void initHead(Vector2D _pos, Vector2D _rotRange, double _rangeMin, double _rangeMax, double _rangeError, unsigned int _resolution, double _rangeLess, double _rangeOver); 

    // Set Functions 
    void setPos(Vector2D _newPos); 
    void setPos(double _x, double _y); 
    void setRotation(double _rad); 

    // Get Functions 
    Vector2D getPos(); 
    Vector2D getHeadPos(); 
    double getRotation(); 
    int getStatus(); 

    // Commands Functions 
    void move(double _dist);    // Move robot forward by specified distance 
    void move(double _dist, double _rad); // Move and turn robot 
    void turn(double _rad);    // Turn robot by specified degree value 
    std::vector<double>& scan();  // Scans terrain. Returns reference to vector of distances. 

    // Periodical Functions 
    void update(double dt); 
    void draw(double dt); 

    // Public Variables 
    std::vector<Vector2D> scanPoints; 

private: 
    // Body functions 

    // Head functions 
    double trace(double _rad);   // Measure distance from current position 

    // Outside pointers 
    std::vector< std::vector<bool> >& map; 

    // Body properties 
    Vector2D size;  // Dimensions: Width, Length 
    Vector2D pos;   // Position: X, Y 
    double rotation;     // Rotation: Z axis 
    double leftDistance;    // Distance left to travel 
    double leftRotation;    // Rotation left to rotate 
    double maxVelocity;    // Max forward velocity 
    double maxAVelocity;    // Max angular velocity on Z axis (left/right) 

    // Head properties 
    Vector2D headPos;   // Head position: X, Y 
    Vector2D headRotRange; // Head Z rotation range: from - to in deg 
    double rangeMin;   // Minimum and Maximum detection range 
    double rangeMax; 
    double rangeError;   // Error percentage on range measuring 
    unsigned int resolution; // Number of traces in left/right scan 
    double rangeLess;   // Number used when something was nearer than rangeMin 
    double rangeOver;   // Number used when nothing was detected 
}; 

我從編譯器得到的錯誤：

1>------ Build started: Project: RoboSim, Configuration: Debug Win32 ------ 
1> robot.cpp 
1>d:\xkonti\github\robosim\interface.h(28): error C2061: syntax error : identifier 'Robot' 
1>d:\xkonti\github\robosim\interface.h(39): error C2143: syntax error : missing ';' before '*' 
1>d:\xkonti\github\robosim\interface.h(39): error C4430: missing type specifier - int assumed. Note: C++ does not support default-int 
1> logic.cpp 
1>d:\xkonti\github\robosim\interface.h(28): error C2061: syntax error : identifier 'Robot' 
1>d:\xkonti\github\robosim\interface.h(39): error C2143: syntax error : missing ';' before '*' 
1>d:\xkonti\github\robosim\interface.h(39): error C4430: missing type specifier - int assumed. Note: C++ does not support default-int 
1> xkontiVector2d.cpp 
1> Generating Code... 
1> Skipping... (no relevant changes detected) 
1> interface.cpp 
1> allegroHelper.cpp 
1> RoboSim.cpp 
========== Build: 0 succeeded, 1 failed, 0 up-to-date, 0 skipped ========== 

我看了一下用於與#include循環依賴但：

1. 我在每一個報頭使用#pragma once
2. 我發現我包括interface.h在allegroHelper.h和allegroHelper.h在interface.h並且它長時間沒有問題地編譯。

你能告訴我我做錯了什麼嗎？或者任何提示要檢查什麼？

ANSWER

確定。我沒有太多時間，因爲我沒有找到任何方法在Interface中有指向Robot類的指針，我通過引用Robot類中的一些數據來訪問數據。

在主文件：

//RoboSim.cpp 
std::vector< std::vector<bool> > map; 
std::vector<Vector2D> scanPoints; 
ALLEGRO_BITMAP* image = nullptr; 
(...) 
Interface inter = Interface(scanPoints); 
Robot robot = Robot(map, scanPoints); 
(...) 

在接口類：

//interface.h 
(...) 
class Interface { 
public: 
    Interface(std::vector<Vector2D>& _scanPoints); 
    ~Interface(); 
    (...) 
private: 
    XkontiConsoleColors* con; 
    std::vector<Vector2D>& scanPoints; 
    (...) 

在Robot類：

//robot.h 
(...) 
class Robot { 
public: 
    // Constuctor & Destructor 
    Robot(std::vector< std::vector<bool> >& _map, std::vector<Vector2D>& scanPoints); 
    ~Robot(); 
    (...) 
    std::vector< std::vector<bool> >& map; 
    std::vector<Vector2D>& scanPoints; 
    (...) 

Answer 1

我不得不深入到你的項目中看到的問題。您正在通過allegroHelper.h在robot.h中包含interface.h，因此Robot在您第一次看到其用途時未定義。

而不是使用#include，你可以提前宣佈你正在做的很多事情。

#pragma once 


////////////////////////////////////////// 
// INCLUDES 
////////////////////////////////////////// 

#include <string> 
#include <vector> 
#include "libs/xkontiTextUtils.h" 
#include "libs/xkontiVector2d.h" 
#include <allegro5/allegro.h> 
#include "allegro5/allegro_image.h" 
#include <allegro5/allegro_primitives.h> 
// #include "robot.h" 
#include "allegroHelper.h" 

// the definition of Robot is not actually used, so just its name needs to be known here 
class Robot; 


////////////////////////////////////////// 
// INTERFACE CLASS 
////////////////////////////////////////// 

class Interface {...};