寫入二進制整數字節到串行連接與GO

Question

這是否寫入4（字節00000100）串口？

buf := make([]byte, 4) 
d, err := connection.Write(buf) 

因爲它看起來像東西是越來越發送，但我對那期待一個4的另一端代碼不會被觸發。我有另一種語言的其他代碼發送一個4到Arduino，它的響應很好。當上面的代碼運行時，我可以看到燈閃爍，但它不知道他是我期望的字節。

那麼如何通過串口發送字節00000100？

全部代碼在這裏：

package main 

import (
    "github.com/tarm/goserial" 
    "log" 
    "time" 
) 

func main() { 
    config := &serial.Config{Name: "/dev/tty.usbmodem1421", Baud: 9600} 
    connection, err := serial.OpenPort(config) 
    if err != nil { 
    log.Fatal(err) 
    } 

    // Wait for Arduino 
    time.Sleep(5 * time.Second) 

    // Send the binary integer 4 to the serial port 
    buf := make([]byte, 4) 
    _, err = connection.Write(buf) 
    if err != nil { 
    log.Fatal(err) 
    } 

    // Wait for Arduino 
    time.Sleep(1 * time.Second) 

    // Cleanup 
    connection.Close() 
} 

Answer 1

它看起來像我完全誤解的第二個參數make ...

buf := make([]byte, 1) // second arg is lenght of array, not a value in the array 
binary.PutUvarint(buf, 8) // add my int value to the buffer 
connection.Write(buf) // send it!