在Matlab中使用「engine.h」在C++中繪製四元數

我有一個使用卡爾曼濾波器的C++算法。代碼中的某處預測四元數，然後使用卡爾曼濾波器更新四元數q。在Matlab中使用「engine.h」在C++中繪製四元數

我想繪製Matlab中的兩個圖形與預測四元數和校正（更新）四元數的演化，所以我使用「engine.h」庫在處理過程中發送四元數信息給Matlab（實際上我發送的是一個4x1矩陣）。

所以我的問題是：在Matlab中繪製四元數的最佳方式是什麼，這樣我可以直觀地提取信息？單獨繪製角度可能更好嗎？

2012-01-11 Jav_Rock

你的問題標題不符合您的實際問題。 – 2012-01-11 08:55:26

謝謝，我剛剛糾正它。 – 2012-01-11 08:57:54

如果我沒有弄錯，你的問題與「engine.h」或C++無關，對吧？ – 2012-01-11 13:09:14

我認爲一個好的選項發送四元作爲載體，以MATLAB，用C++ MATLAB引擎

[QX QY QZ QW]

然後，在MATLAB環境中，你可以使用一個toolbox翻譯成歐拉角，這是一個常見的視覺選項。

對於MATLAB引擎加入工具箱的路徑：

addpath(genpath('C:\Program Files (x86)\MATLAB\R2010a\toolbox\SpinCalc'));

隨着spincalc工具箱，將是這樣的：

Angles=SpinCalc('QtoEA321',Quaternion,0,0);

2012-07-03 11:27:39

好吧，假設的問題是「如何在一個不錯的方式形象化四維空間」，我能想到的幾個選項：空間的

散射（X，Y，S，C）顯示在所述位置的彩色圓圈由矢量X和Y（指定，其必須是相同的尺寸）。

如果你的問題是「如何在一個不錯的方式quarternions可視化， check this out

2012-01-11 13:08:28

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