我正在編寫一個內核模塊來操作GPIO。在初始化時,模塊需要更改GPIO的多路複用。加載內核模塊時出現未知符號,但符號在內核中導出
[tld.c]
#include <mach-omap2/mux.h>
。 。 。
int open_gpio(void){
int result;
result = gpio_request_array(leds_gpios, ARRAY_SIZE(leds_gpios));
if(result != 0) {
printk("tld: cannot request gpio ports\n");
}
result = gpio_direction_output(LED_LE_PIN, 0);
omap_mux_set_gpio(OMAP_MUX_MODE7, LED_LE_PIN);
if(result != 0) {
printk("tld: cannot change GPIO muplex.\n");
gpio_free_array(leds_gpios, ARRAY_SIZE(leds_gpios));
}
return result;
}
static int tld_init(void) {
.
.
/* open gpio ports */
result = open_gpio();
.
.
}
.
module_init(tld_init);
.
功能omap_mux_set_gpio()在Kernel_Source /拱/臂/馬赫 - OMAP2/mux.h聲明。所以我把它包含在源文件中。
Makefile也是自定義的。
[Makefile文件]
CONFIG_CROSS_COMPILE =
CROSS_COMPILE ?= $(CONFIG_CROSS_COMPILE:"%"=%)
ARCH ?= arm
SOURCE_DIR ?= /home/me/kerner_source
AS = $(CROSS_COMPILE)as
LD = $(CROSS_COMPILE)ld
CC = $(CROSS_COMPILE)gcc
CPP = $(CC) -E
AR = $(CROSS_COMPILE)ar
NM = $(CROSS_COMPILE)nm
STRIP = $(CROSS_COMPILE)strip
OBJCOPY = $(CROSS_COMPILE)objcopy
OBJDUMP = $(CROSS_COMPILE)objdump
obj-m += tld.o
ccflags-y += -I$(SOURCE_DIR)/arch/arm
all:
make ARCH=$(ARCH) CROSS_COMPILE=$(CROSS_COMPILE) -C $(SOURCE_DIR) M=$(PWD) modules
clean:
rm *.o *.ko *.mod.*
我可以把它編譯但有警告:
警告:[/home/me/projects/tld.ko]未定義 「omap_mux_set_gpio」!
當我運行insmod的,有錯誤的dmesg:
TLD:未知符號omap_mux_set_gpio(ERR 0)
我已經乳寧檢查內核符號列表:
貓/ proc/kallsyms | grep omap_mux_set_gpio
確實存在名爲omap_mux_set_gpio的函數。
我想我包括頭文件的方式可能是導致問題。 mux.h屬於內核本身,但我把它當作外部處理。
什麼是正確的方法來做到這一點?
非常感謝。
sharth:我做了一個搜索,看起來omap_mux_set_gpio沒有標記爲EXPORT_SYMBOL。但它出現在內核符號列表中。如果這是原因。我能做些什麼呢? – yiqi 2012-02-03 17:16:34
@yiqi:根據我的經驗,您需要將EXPORT_SYMBOL應用於構建到內核中的.c文件中的該符號。 – 2012-02-03 17:31:41