AOSP 4.3：仿真器在添加HAL模塊後未啓動

我正在通過添加新的系統服務並嘗試擴展硬件抽象層（HAL）來修改基於Android版本4.3的AOSP。AOSP 4.3：仿真器在添加HAL模塊後未啓動

實現系統服務確實有效，當模擬器中的應用程序通過活頁夾訪問服務時它可用。服務本身會嘗試將新的HAL模塊加載到服務的cpp部分。

問題是，我無法將HAL實現添加到構建中，因爲仿真器只是沒有啓動。 HAL模塊本身包含一個簡單的C文件和Android.mk

沒有編譯錯誤，並且在構建中添加了.so庫。所有這基於一個post卡里姆Yaghmour爲Android 2.3

我創建了一個頭文件下的硬件/ libhardware /包含/硬件/ gen_gpio.h 並置於如下所示爲SDK /仿真器/ gen_gpio

實施該帖子中提供的示例具有相同的問題。所以我想知道Android 2.3和Android 4.3之間是否發生了重大變化，以及爲模擬器添加HAL模塊需要採取什麼不同的措施（Karim Yaghmour在他的書中闡述了它應該仍然有效的相同主題）。

我的c文件看起來像這樣。

#include <errno.h> 

#define LOG_TAG "gen_gpio_odroidxu4" 
#include <cutils/log.h> 
#include <cutils/sockets.h> 
#include <sys/types.h> 
#include <sys/stat.h> 
#include <fcntl.h> 
#include <hardware/gen_gpio.h> 

static int gen_gpio_read (char* buffer, int length, int gpio_pin) { 
    return 0; 

}; 

static int gen_gpio_write (char* buffer, int length, int gpio_pin) { 
    return 0; 
}; 

static int open_gen_gpio(const struct hw_module_t* module, char const*  name, struct hw_device_t** device) { 
    struct gen_gpio_device_t *dev = malloc(sizeof(struct gen_gpio_device_t));  //Reserve memory for device struct 
    memset(dev, 0, sizeof(*dev)); //Clear memory area 

    dev->common.tag = HARDWARE_DEVICE_TAG; 
    dev->common.version = 0; 
    dev->common.module = (struct hw_module_t*) module; 
    dev->read = gen_gpio_read; 
    dev->write = gen_gpio_write; 

    *device = (struct hw_device_t*) dev; 

    return 0; 
}; 

static struct hw_module_methods_t gen_gpio_module_methods = { 
    .open = open_gen_gpio 
}; 

const struct hw_module_t HAL_MODULE_INFO_SYM = { 
    .tag = HARDWARE_MODULE_TAG, 
    .version_major = 1, 
    .version_minor = 0, 
    .id = GEN_GPIO_HARDWARE_MODULE_ID, 
    .name = "Generic GPIO HW Module", 
    .author = "Christoph Fraedrich", 
    .methods = &gen_gpio_module_methods, 
};

而且這樣的make文件：

LOCAL_PATH := $(call my-dir) 
ifneq ($(TARGET_PRODUCT),sim) 
# HAL module implemenation, not prelinked and stored in 
# hw/<GPS_HARDWARE_MODULE_ID>.<ro.hardware>.so 
include $(CLEAR_VARS) 
LOCAL_PRELINK_MODULE := false 
LOCAL_MODULE_PATH := $(TARGET_OUT_SHARED_LIBRARIES)/hw 
LOCAL_CFLAGS += -DQEMU_HARDWARE 
LOCAL_SHARED_LIBRARIES := liblog libcutils libhardware 
LOCAL_SRC_FILES := gen_gpio_qemu.c 
LOCAL_MODULE := gen_gpio.goldfish 
LOCAL_MODULE_TAGS := debug 
include $(BUILD_SHARED_LIBRARY) 
endif

來源

2017-09-18 FChris

我做了，之所以沒有提到他們是因爲我沒有HAL模塊（該設備，然後只是未能加載）測試他們，它在那裏工作。這裏的問題是，模擬器甚至沒有啓動，只有顯示的「Android」閃屏。 – FChris

我太experimented with adding a HAL module to AOSP基於卡里姆Yaghmour的書，有一些麻煩。如果我沒有記錯的話，本書中的錯誤是由於struct hw_module_t爲const導致內存訪問/寫入錯誤導致模擬器無法引導而導致的。嘗試它作爲

struct hw_module_t HAL_MODULE_INFO_SYM

來源

2017-09-18 20:02:51 Onik

這實際上是所有這似乎錯了。因爲這樣一個小錯誤而在代碼中搜索的日子。非常感謝 – FChris

AOSP 4.3：仿真器在添加HAL模塊後未啓動

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