ORB的描述符大小

Question

我目前正在使用ORB算法進行特徵提取。默認情況下，描述符的大小取爲文中提到的32個字節。但我需要檢查描述符的性能，減少描述符的大小，如16個字節。我怎樣才能做到這一點？

Answer 1

OpenCV有一個固定實現的orb描述符。二進制測試模式是預生成的（您可以在/modules/features2d/src/orb.cpp查看源代碼）。我會建議你重新實現一個新的測試模式。如何訓練測試模式，請參考論文brief和orb。