訪問串口從一個Linux內核模塊

我正在寫一個使用串行接口，用於配置攝像頭的V4L2驅動。我希望驅動程序配置攝像頭，因爲它可以讓客戶端代碼在各個攝像頭模型中保持一致。問題是：從驅動模塊訪問攝像機串行接口的最佳方式是什麼？

據我所知，從內核驅動程序訪問文件是一大禁忌，但它可以做到的。因此，我目前使用下面的代碼片段，但感覺像是一個黑客。

oldfs = get_fs(); 
set_fs(KERNEL_DS); 

fd->f_pos=0; 
fd->f_op->write(fd, data, data_len, &fd->f_pos); 

set_fs(oldfs);

我的問題是：真正做到這一點的正確方法是什麼？

2011-03-21 IndigoFire

我相信，既然有串口的參與，這一定是某種嵌入式系統。畢竟，沒有多少PC甚至有串口。我還假定串行端口可以被認爲是永久連接，至少從用戶的角度來看。如果那是真的，那麼你真的不需要TTY設備。您想要將該設備作爲專用UART訪問。

如果你看看歐勝的音頻編解碼器（聲音/ SOC/WM的* .c），你會看到，主要傳達了I2S但對配置的輔助I2C接口的設備的一個例子。我相信這在概念上是你想要的。該驅動程序爲軟件提供統一的界面，並向任何適合的硬件發佈命令。顯然這比將硬件實現細節公開給用戶空間要簡單得多。

我無法找到這種方式工作的內核中UART驅動程序的一個很好的例子，但我希望我所描述尋找什麼。從實用而非純粹的技術角度來看，從內核執行文件I/O可能會更好。

2011-04-06 19:11:35 jbarlow

感謝：歐勝微驅動器是很好的例子。目前還不清楚如何最好地使用UART（我真的不想重寫UART驅動！），但這是一個很好的開始。謝謝！ – IndigoFire 2011-04-18 20:55:29

首先，我建議你找到一種方法，從用戶空間如果有可能做到這一點：你什麼嘗試在這裏實現真正的內核代碼中的用戶空間代碼。

但是如果你沒有找到一個方法來做到這一點，這article告訴您如何做內核空間用戶空間的調用。

既然你要訪問一個串行端口，你應該有一個TTY導向，例如用於開啓來電：

serial_fd = sys_open("/dev/ttyS0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NONBLOCK))

2011-03-22 08:48:24 Longfield

我明白，這確實應該是在用戶空間，所以我想的問題是：我怎麼能有一個用v412驅動器，接收讀寫控制來控制變焦，需要發送通過串口命令？ – IndigoFire 2011-03-22 15:48:45

感謝您的偉大的文章！它解釋了很多我在內核和用戶空間中不理解的東西。 – IndigoFire 2011-03-22 15:49:25

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