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我希望我的問題不會奇怪或類似的東西，但我開始了一個關於android終端（目前是三星Galaxy S2，但可能會改變）與嵌入式基於-Linux的卡（armadeus apf51-dev，但未來可能是樹莓派）。實際上，我在android終端上有一個應用程序，顯示通過無線連接發送的Linux嵌入式卡的速度。主要目標是通過USB連接改變這個wifi連接。我的首要問題是實現管道的android一側。我發現這個答案由FabianCook（Transferring data USB）：宣佈android終端和嵌入式linux卡之間的USB接口
UsbDevice dev = sDevice;
if (dev == null)
return;
UsbManager usbm = (UsbManager) getSystemService(USB_SERVICE);
UsbDeviceConnection conn = usbm.openDevice(dev);
l("Interface Count: " + dev.getInterfaceCount());
l("Using "
+ String.format("%04X:%04X", sDevice.getVendorId(),
sDevice.getProductId()));
if (!conn.claimInterface(dev.getInterface(0), true))
return;
conn.controlTransfer(0x40, 0, 0, 0, null, 0, 0);// reset
// mConnection.controlTransfer(0×40,
// 0, 1, 0, null, 0,
// 0);//clear Rx
conn.controlTransfer(0x40, 0, 2, 0, null, 0, 0);// clear Tx
conn.controlTransfer(0x40, 0x02, 0x0000, 0, null, 0, 0);// flow
// control
// none
conn.controlTransfer(0x40, 0x03, 0x0034, 0, null, 0, 0);// baudrate
// 57600
conn.controlTransfer(0x40, 0x04, 0x0008, 0, null, 0, 0);// data bit
// 8, parity
// none,
// stop bit
// 1, tx off
UsbEndpoint epIN = null;
UsbEndpoint epOUT = null;
byte counter = 0;
UsbInterface usbIf = dev.getInterface(0);
for (int i = 0; i < usbIf.getEndpointCount(); i++) {
l("EP: "
+ String.format("0x%02X", usbIf.getEndpoint(i)
.getAddress()));
if (usbIf.getEndpoint(i).getType() == UsbConstants.USB_ENDPOINT_XFER_BULK) {
l("Bulk Endpoint");
if (usbIf.getEndpoint(i).getDirection() == UsbConstants.USB_DIR_IN)
epIN = usbIf.getEndpoint(i);
else
epOUT = usbIf.getEndpoint(i);
} else {
l("Not Bulk");
}
}
，這是非常有用的，但我不明白什麼是「sDevice」變量（1號線）。我想這是一個UsbDevice類的實例，但我不知道這個變量是如何實例化的。也許有人可以指出我的好方法？
這將是USB主機，外部板或Android手機？ –