Raspberry Pi ARM浮動ABI兼容性

Question

我目前正在爲我的Ubuntu機器上的Raspberry Pi執行一些交叉編譯測試。我目前的理解是Raspberry Pi支持硬件浮點，默認的Raspbian OS圖像是用硬件浮點（armhf）構建的。正確？

如果我使用「arm-linux-gnueabi」工具鏈構建我的應用程序（不指定任何ARM標誌），那麼我的應用程序將使用軟浮點ABI。正確？

在這種情況下，我所有的依賴項也必須使用相同的ABI才能正確鏈接。正確？

如果我的應用程序使用軟浮點ABI，那麼我的應用程序肯定會連接到軟浮點ABI共享標準庫。當我在我的Raspberry Pi上運行我的應用程序時，一切都按預期工作。這怎麼可能，如果Raspbian使用硬浮動ABI（我猜測共享標準庫也是這樣）？

FYI：我的默認ARM-Linux的gnueabi配置有：

--with-float=soft 
--with-arch=armv5 

而且我編譯我的應用程序是這樣的：

arm-linux-gnueabi-g++ test.cpp -o test 

我的程序不包括浮點計算：

double test = (123.456 + 789.123) * 1.23; 
printf("%f\n", test); // prints: 1122.472170 
printf("%f\n", std::floor(test)); // prints: 1122.000000 

Answer 1

你所有的肯定都是正確的，我只是想補充一點精確的關注點ng Raspbian的armhf。

Debian的armhf（arm-linux-gnueabihf）目標ARMv7t hard-float。由於Raspbian是基於Debian的，所以你會期望相同，但Raspbian的armhf目標ARMv6 hard-float（這是Raspbian存在的首要原因：找到Debian的armel之間的中間地帶 - ARMv4t soft -float - 和armhf體系結構來正確利用Raspberry的CPU）。

因此Raspbian談到armhf有點詭異，尤其是因爲很多人會使用Debian（或者像Ubuntu這樣的衍生產品）作爲主機系統，因此很可能會混淆這兩者。如果你問我，Raspbian的人保留了相同的架構名稱是錯誤的，它應該是arm6hf。

當我在我的Raspberry Pi上運行我的應用程序時，一切都按預期工作。這怎麼可能，如果Raspbian使用硬浮動ABI（我猜測共享標準庫也是這樣）？

據我所知，arm-linux-gnueabi和arm-linux-gnueabihf之間的唯一區別是，涉及浮點（前者通過他們使用整數寄存器，後者使用浮點寄存器）的調用約定。

如果您從未在測試程序中使用浮點ABI（我的意思是您不通過CPU/FPU寄存器將浮點數傳遞到外部庫 - 但是您可以在內部完美地進行浮點計算 - 使用軟浮點數 - 例如在實際在第三方庫中「使用」結果之前將結果轉換爲int），那麼您將永遠不會遇到ABI差異和所有工作。

關於你給浮點使用的例子，我認爲它們屬於我剛剛描述的類別：你從不使用硬浮點ABI。

• 在所有的可能性std::floor內聯（確保這是看你的程序集轉儲的最佳方式）。
• printf使用可變參數，所以你實際上使用傳統的C調用約定，即。參數將通過堆棧傳遞，而不通過CPU/FPU寄存器。

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無論如何，你應該從你目前的arm-linux-gnueabi工具鏈避開，並使用一個專門爲Raspbian設計。只需在網上搜索「Raspberry Pi交叉編譯器」即可。這樣你就不會感到困擾。