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我正在用C＃編寫一個程序，該程序允許我將當前的標題，當前位置以及我希望沿着我的路徑出現的下兩個要點輸入，並且要輸出這個角度我現在應該轉向跟隨一條弧線，這將使我能夠走到我路上的下兩個點。Pathfinding，可能是B-Spline
有沒有圖書館可以讓我這樣做？另外，我做了一些研究，看起來像B-Spline可能有用，但我不知道如何實現它。有沒有圖書館？此外，似乎Bsplining需要4分，而忽略當前的標題，所以這可能是一個問題。