2013-10-18 66 views

回答

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我認爲你必須調用spinOnce()方法在循環:

visualization::PCLVisualizer viewer("Simple Cloud Viewer"); 
viewer.addPolygonMesh(mesh); 
while(!viewer.wasStopped()) { 
    viewer.spinOnce(); 
} 

按照documentationthis method更新屏幕。