PCLVisualizer.addPolygonMesh不顯示任何東西

Question

使用my code我想要可視化網格。

我使用this代碼片斷，就在poisson.reconstruct函數之後。

運行它，查看器什麼都不顯示，終端說沒有網格。 爲什麼？有錯誤嗎？哪裏？怎麼解決？

在此先感謝

Answer 1

我認爲你必須調用spinOnce()方法在循環：

visualization::PCLVisualizer viewer("Simple Cloud Viewer"); 
viewer.addPolygonMesh(mesh); 
while(!viewer.wasStopped()) { 
    viewer.spinOnce(); 
} 

按照documentationthis method更新屏幕。