控制相機的曝光和Iso值

Question

我想通過使用谷歌探戈開發工具包捕捉表面上的絕對輻射值。因此，我需要知道攝像機當前在哪個曝光/ ISO設置下工作。據我所知，在連接到服務之前，我可以通過配置傳遞一些設置。

我的第一個問題是我無法設置這些屬性..我發現了另一篇文章（Does setting exposure/ISO in Google Tango config work?），並使用他的代碼來更改我的配置。但第一次通話已失敗並返回-2（TANGO_INVALID）：

TangoConfig_setBool(m_config, "config_color_mode_auto", false); 

您知道爲什麼會失敗嗎？我也啓用了config_enable_color_camera。一切都在連接到服務之前完成。

我面對接下來的問題是：

• 如何在沒有重新連接到服務改變曝光設置？
• 當config_color_mode_auto被啓用時，是否有正確的方法來查詢曝光和iso值？

非常感謝！ Kai

Answer 1

在當前版本中，Tango位於新平臺上，即使將其切換爲關閉狀態，「config_color_mode_auto」也始終設置爲true。 這意味着您可能無法再手動設置它。 Google已經意識到這些問題。耐心一點。谷歌正在努力。